[发明专利]喷涂机器人

说明书

本发明提供一种喷涂机器人，包括机器人主体、控制器和距离传感器，机器人主体包括：主体部；行走装置，设置在主体部上，用于与工作面相接触并带动主体部沿工作面行走；升降装置，设置在主体部上，并沿主体部的高度方向设置；喷涂装置，设置在升降装置上，喷涂装置上的喷口用于向工作面喷出涂料；距离传感器设置在机器人主体上并与控制器连接，距离传感器用于感测喷口和工作面之间的距离参数并提供给控制器，控制器与升降装置连接，控制器用于根据距离参数控制升降装置带动喷涂装置沿主体部的高度方向移动，以使喷口和工作面之间具有设定距离。本发明能够提高作业质量。

技术领域

本发明涉及喷涂设备技术，尤其涉及一种喷涂机器人。

背景技术

随着现代社会和科学技术的高速发展，工业化生产的不断集成化和自动化，现在喷涂机器人在大量兴起，喷涂机器人又叫喷漆机器人。

现有的喷涂机器人包括机器人本体、行走装置、机械臂和喷涂装置。行走装置带动机器人本体在工作面上行走，机械臂带动喷涂装置沿设定方向运动，喷涂装置用于对物件进行喷涂作业。

然而，现有的喷涂机器人喷涂效果不佳，影响了作业质量。

发明内容

本发明提供一种喷涂机器人，以提高作业质量。

本发明提供一种喷涂机器人，包括机器人主体、控制器和距离传感器，所述机器人主体包括：

主体部；

行走装置，设置在所述主体部上，用于与工作面相接触并带动所述主体部沿所述工作面行走；

升降装置，设置在所述主体部上，并沿所述主体部的高度方向设置；

喷涂装置，设置在所述升降装置上，所述喷涂装置上的喷口用于向所述工作面喷出涂料；

所述距离传感器设置在所述机器人主体上并与所述控制器连接，所述距离传感器用于感测所述喷口和工作面之间的距离参数并提供给所述控制器，所述控制器与所述升降装置连接，所述控制器用于根据所述距离参数控制所述升降装置带动所述喷涂装置沿所述主体部的高度方向移动，以使所述喷口和工作面之间具有设定距离。

基于上述，本发明提供的一种喷涂机器人，在使用过程中，可通过行走装置带动主体部沿工作面行走，喷涂装置能够在主体部沿工作面行走过程中对工作面进行喷涂作业。同时，距离传感器能够实时感测喷口和工作面之间的距离参数并提供给控制器，控制器根据距离参数控制升降装置带动喷涂装置沿主体部的高度方向移动从而能够使喷口和工作面之间保持设定距离，由此，在工作面出现凸起或凹陷时，控制器能够及时控制升降装置带动喷涂装置升高或降低，从而防止喷涂装置与工作面之间的距离过近或过远影响喷涂的均匀性，提高了作业质量。

附图说明

图1为本发明提供的一种喷涂机器人的结构示意图；

图2为本发明提供的一种喷涂机器人的控制系统示意图。

附图标记：

101：控制器； 102：距离传感器； 103：主体部；

104：行走装置； 105：升降装置； 106：喷涂装置；

107：驱动装置； 108：第一框架； 109：第一轨道；

110：第一驱动块； 111：挡板； 112：第二框架；

113：第二轨道； 114：第二驱动块。

具体实施方式