[发明专利]一种自动取料装置

权利要求书

1.一种自动取料装置，包括两条支撑大梁(4)，其特征在于，两条所述支撑大梁(4)上设有驱动取料机构(2)沿其长度方向移动的平移机构和沿竖直方向移动的升降机构，所述取料机构(2)包括取料架(14)，所述取料架(14)的中部安装有顶部敞开的料箱(7)，所述料箱(7)底部设有出料机构，所述取料架(14)的两侧均转动安装有多个链轮(25)，位于所述取料架(14)同侧的链轮(25)的外部共同连接有传动链(36)，其中一个所述链轮(25)通过与之同轴连接的驱动轴(26)与驱动电机连接，所述传动链(36)环绕在料箱(7)的外部，两条所述传动链(36)之间连接有多个相互平行的抓斗(16)。

2.根据权利要求1所述的一种自动取料装置，其特征在于，所述平移机构包括沿支撑大梁(4)长度方向设置的导轨(11)，所述导轨(11)上滑动安装有行走架(13)，所述行走架(13)的两侧均转动安装有导轨轮(12)，所述导轨轮(12)沿导轨(11)表面滑动，其中一个所述导轨轮(12)与第一电机(15)的输出轴同轴连接，所述第一电机(15)固定安装在行走架(13)上，所述行走架(13)上设有驱动取料架(14)沿竖直方向移动的升降机构。

3.根据权利要求2所述的一种自动取料装置，其特征在于，所述升降机构包括垂直于行走架(13)四角设置的导套(9)，所述导套(9)的截面呈U形，所述导套(9)的内部均滑动安装有滑块(20)，所述滑块(20)均与升降架(10)的一角固定连接，所述导套(9)的下端与液压伸缩缸(8)的一端转动连接，所述液压伸缩缸(8)的另一端与滑块(20)转动连接，所述取料架(14)固定在升降架(10)的底部。

4.根据权利要求2所述的一种自动取料装置，其特征在于，两个所述支撑大梁(4)相互远离的一侧边缘垂直连接有防护栏(6)，所述第一电机(15)通过电源线与电源模块，所述电源线的外部罩设有防护履带(5)。

5.根据权利要求1所述的一种自动取料装置，其特征在于，所述抓斗(16)的内腔呈三棱柱形，所述抓斗(16)的外壁上均布有多个第二破碎齿(23)，所述第二破碎齿(23)的端部从抓斗(16)的开口端边缘延伸出去，所述抓斗(16)的内壁上均布有多个第一破碎齿(22)，所述第一破碎齿(22)的端部从抓斗(16)的开口端边缘延伸出去。

6.根据权利要求1所述的一种自动取料装置，其特征在于，所述传动链(36)的外缘等距连接有多个连接板(24)，所述连接板(24)上设有安装孔，所述抓斗(16)的端部外壁通过螺栓与安装孔连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动取料装置，其特征在于，所述支撑大梁(4)的两侧均设有行走机构(3)，所述行走机构(3)包括横梁(18)，所述横梁(18)的两端分别与两个支撑大梁(4)的端部垂直连接，所述横梁(18)的端部转动安装有转轴(17)，所述转轴(17)上同轴设有行走轮(21)，所述行走轮(21)沿垂直于支撑大梁(4)长度方向的轨道滚动，所述转轴(17)的端部与第二电机(19)的输出轴同轴连接，所述第二电机(19)固定安装在横梁(18)上。

8.根据权利要求1所述的一种自动取料装置，其特征在于，所述出料机构包括设在料箱(7)的底部呈圆台状的出料口(32)，所述出料口(32)的底部设有闸阀(33)。

9.根据权利要求1所述的一种自动取料装置，其特征在于，所述料箱(7)的中部通过转动支架(30)转动安装有竖直设置的搅拌轴(34)，所述搅拌轴(34)的上端与驱动其绕自身中轴旋转的驱动机构连接，所述搅拌轴(34)上垂直连接有多个扇形搅拌叶片(31)。

10.根据权利要求9所述的一种自动取料装置，其特征在于，所述驱动机构包括第三电机(27)，所述第三电机(27)通过支架安装在料箱(7)的外壁，所述第三电机(27)的输出轴同轴连接有驱动轮(28)，所述搅拌轴(34)的上端同轴连接有传动轮(35)，所述传动轮(35)与驱动轮(28)之间连接有传动带(29)。