[发明专利]一种弹簧自动装配装置

权利要求书

1.一种弹簧自动装配装置，用于将弹簧安装在电子器件上，所述弹簧两端均设有扭转臂，所述电子器件设有安装柱，所述安装柱直径与弹簧内径相匹配，电子器件在安装柱两侧分别设有供扭转臂嵌入的卡槽，其特征在于：所述自动装配装置包括由外而内依次嵌套的外管、内管和顶杆，所述外管与内管转动连接且可相对滑动，所述内管与顶杆转动连接且可相对滑动；所述顶杆顶部设有凸台，所述凸台直径大于顶杆直径，所述内管内侧顶部设有与所述凸台相配合的台阶面，当凸台底部抵在台阶面上时，顶杆底部伸出内管，顶杆直径与弹簧内径相匹配；所述内管底部设有内拨爪，外管底部设有外拨爪。

2.根据权利要求1所述弹簧自动装配装置，其特征在于：所述自动装配装置还包括基座、升降电机和升降座，所述基座上设有导轨，所述升降电机固定在基座上，升降电机输出轴为螺杆，所述升降座上设有与螺杆配合的螺纹孔，且设有与导轨配合的导槽，升降座可在升降电机带动下沿导轨上下滑动。

3.根据权利要求2所述弹簧自动装配装置，其特征在于：所述自动装配装置还包括内管电机和外管电机，所述内管电机固定在升降座上，且输出轴与内管顶部连接，并可带动内管转动；所述外管电机设置于升降座上，且输出轴上设有第一同步齿轮，外管外侧设有第二同步齿轮，第一、第二同步齿轮之间设有同步带，外管电机通过同步齿轮和同步带带动外管转动。

4.根据权利要求3所述弹簧自动装配装置，其特征在于：所述自动装配装置还包括升降气缸和升降板，所述升降气缸固定在升降座上，所述升降板固定在升降气缸的输出端，所述外管电机固定在升降板上，所述外管与升降板转动连接，升降气缸可通过升降板带动外管与外管电机上下运动。

5.根据权利要求4所述弹簧自动装配装置，其特征在于：所述升降板上设有连接管套，所述连接管套套设在外管上，且与外管转动连接。

6.根据权利要求5所述弹簧自动装配装置，其特征在于：所述连接管套内壁设有呈环形的凸块，外管外壁上设有与凸块配合的凹槽，所述凸块与凹槽互相嵌合且互相转动连接。

7.根据权利要求3或6所述弹簧自动装配装置，其特征在于：所述内管电机输出轴底部与内管顶部固定连接，所述顶杆顶端与内管电机输出轴底端之间设有压簧。

8.根据权利要求1或6所述弹簧自动装配装置，其特征在于：所述自动装配装置还包括抓取工位，所述抓取工位上设有供弹簧垂直插入的弹簧槽，所述弹簧槽一侧设有供一扭转臂水平插入的扭转臂槽，且扭转臂槽与弹簧槽连通，所述扭转臂槽一侧设有供内拨爪插入的内拨爪槽，所述内拨爪槽与扭转臂槽连通。

9.根据权利要求8所述弹簧自动装配装置，其特征在于：所述自动装配装置还包括安装工位，所述安装工位与抓取工位并排设置，所述电子器件可拆卸的固定在安装工位上。

10.根据权利要求9所述弹簧自动装配装置，其特征在于：所述自动装配装置还包括平移气缸，所述基座固定在平移气缸的输出端上。