[发明专利]一种自动添加焊条智能焊接机器人

说明书

为解决上述技术问题，本发明涉及一种焊条补给设备，更具体的说是一种自动添加焊条智能焊接机器人，包括焊头移动装置、焊头转动装置、焊条卡死装置、焊条给料装置，通过焊头移动装置将夹有焊条的换头进行移动，焊头转动装置调节焊头的角度方向，焊条卡死装置牢固的将焊条固定死，焊条给料装置向没有焊条的焊条卡死装置自动补给焊条等功能，其特征在于：所述的焊头转动装置安装固定在焊头移动装置上，焊条卡死装置安装固定在焊头转动装置上，焊条给料装置安装固定在焊头移动装置上。

技术领域

本发明涉及一种焊条补给设备，更具体的说是一种自动添加焊条智能焊接机器人。

背景技术

在近代的发展的过程中，出现了个非常重要的行业，那就是焊接的行业，有了该行业的存在就不必担心金属材料破损后的维护，从而提高了一些金属产品的使用，无论在什么什么领域只要涉及到机械就会有焊接，某些焊接环境比较的危险，所以发明一种自动添加焊条智能焊接机器人。

发明内容

本发明涉及一种焊条补给设备，更具体的说是一种自动添加焊条智能焊接机器人，可以通过焊头移动装置将夹有焊条的换头进行移动，焊头转动装置调节焊头的角度方向，焊条卡死装置牢固的将焊条固定死，焊条给料装置向没有焊条的焊条卡死装置自动补给焊条等功能。

为解决上述技术问题，本发明涉及一种焊条补给设备，更具体的说是一种自动添加焊条智能焊接机器人，包括焊头移动装置、焊头转动装置、焊条卡死装置、焊条给料装置，通过焊头移动装置将夹有焊条的换头进行移动，焊头转动装置调节焊头的角度方向，焊条卡死装置牢固的将焊条固定死，焊条给料装置向没有焊条的焊条卡死装置自动补给焊条等功能，其特征在于：焊头移动装置包括安装底座、滑动槽道、转动丝杠、移动块、螺纹孔，滑动槽道设置在安装底座上，转动丝杠转动安装在安装底座上，移动块滑动安装在滑动槽道上，螺纹孔设置在移动块上，转动丝杠和螺纹孔螺纹配合。

焊头转动装置包括固定圆筒、梯形槽道、转动安装槽、转动内桶、三角槽道、条形缺口、电机、转动丝杠一、移动盘、螺纹孔、卡块安装槽、弹簧、圆头卡块、电机一、输出齿轮、齿面，固定圆筒安装固定在移动块上，梯形槽道设置在固定圆筒内部，转动安装槽设置在固定圆筒内部，转动内桶通过转动安装槽活动安装在固定圆筒上，三角槽道设置在转动内桶上，条形缺口设置在转动内桶上，电机安装固定在转动内桶内部，转动丝杠一安装固定在电机上，移动盘活动安装在转动内桶内，螺纹孔设置在移动盘上，螺纹孔和转动丝杠一螺纹配合，卡块安装槽设置在移动盘内部，弹簧滑动安装在卡块安装槽内部，圆头卡块滑动安装在卡块安装槽内部，电机一安装固定在固定圆筒上，输出齿轮安装固定在电机一上，齿面设置在转动内桶上，齿面和输出齿轮啮合。

焊条卡死装置包括安装固定外圆筒、驱动柱连接杆、驱动柱、安装筒一、密封盖、通过孔、转动螺纹丝杠一、配合内螺纹套管、固定斜块、斜槽孔、梯形连接块、移动斜块、连杆滑动槽、连杆、传动盘安装槽、传动齿轮、传动盘、传动齿环、锥齿轮连接轴、锥齿轮一、电机二、锥齿轮，安装固定外圆筒安装固定在转动内桶上，驱动柱连接杆安装固定在安装固定外圆筒上，驱动柱安装固定在驱动柱连接杆上，安装筒一安装固定在安装固定外圆筒上，密封盖安装固定在安装筒一上，通过孔设置在密封盖上，转动螺纹丝杠一活动安装在密封盖上，配合内螺纹套管和转动螺纹丝杠一螺纹配合，配合内螺纹套管安装固定在连杆上，固定斜块安装固定在安装筒一内部，斜槽孔设置在固定斜块内部，梯形连接块滑动安装在斜槽孔内部，移动斜块安装固定在梯形连接块上，连杆滑动槽设置在移动斜块上，连杆滑动安装在连杆滑动槽内部，传动盘安装槽设置在安装筒一上，传动齿轮安装固定在转动螺纹丝杠一上，传动盘通过传动盘安装槽转动安装在安装筒一上，传动齿环安装固定在传动盘上，锥齿轮连接轴安装固定在传动盘上，锥齿轮一安装固定在锥齿轮连接轴上，电机二安装固定在安装固定外圆筒内部，锥齿轮安装固定在电机二上，锥齿轮和锥齿轮一啮合。