[发明专利]海洋面溢油的自动监测装置和操作方法

权利要求书

1.一种海洋面溢油的自动监测装置，其特征在于：所述自动监测装置包括发射体、接收体、自动对准模块和控制模块，

所述发射体包括：

第一漂浮设备，用于使发射体漂浮在海洋面上；所述第一漂浮设备包括推进模块，所述推进模块位于所述第一漂浮设备上，用于驱动所述第一漂浮设备在海洋面上运动；

激光发射模块，固定在所述第一漂浮设备上，发射激光信号；

所述接收体包括：

第二漂浮设备，用于使接收体漂浮在海洋面上；所述第二漂浮设备包括推进模块，所述推进模块位于所述第二漂浮设备上，用于驱动所述第二漂浮设备在海洋面上运动；

激光接收模块，固定在所述第二漂浮设备上，接收激光信号；

所述自动对准模块包括：

测距模块，用于测量所述激光发射模块和所述激光接收模块的距离；

光传感器，用于感应所述激光发射模块发出的激光信号；

计算模块，根据光传感器感应到所述激光发射模块发出的激光信号方向，以及所述测距模块获得的所述激光发射模块和所述激光接收模块的距离，计算所述激光接收模块的转动角度，以使得所述激光接收模块对准所述激光发射模块；

所述控制模块根据所述激光接收装置接收由所述激光发射装置向沿所述接收体方向的海洋面发射激光而发射的激光，若损耗的能量差大于海洋面无溢油时的能量差，确认所述海洋面上有溢油。

2.如权利要求1所述海洋面溢油的自动监测装置，其特征在于：所述接收体设有多个，所述发射体上设有对应数量的所述激光发射装置。

3.如权利要求2所述海洋面溢油的自动监测装置，其特征在于：所述接收体设有两个，分设在所述发射体的两侧。

4.如权利要求1所述海洋面溢油的自动监测装置，其特征在于：所述发射体和所述接收体的移动速度不同。

5.如权利要求4所述海洋面溢油的自动监测装置，其特征在于：所述发射体和所述接收体相互以对方为轴转动。

6.如权利要求1所述海洋面溢油的自动监测装置，其特征在于：所述发射体和所述接收体上均设有卫星定位装置。

7.如权利要求1所述海洋面溢油的自动监测装置，其特征在于：所述自动监测装置包括无线通讯模块，用于将所述控制模块中信息传输至数据中心，例如云中心。

8.如权利要求7所述海洋面溢油的自动监测装置，其特征在于：所述无线通讯模块优选包括Wi-Fi模块或移动网络模块。

9.一种如权利要求1-8任一所述海洋面溢油的自动监测装置的操作方法，其特征在于：包括：

发射体和接收体漂浮在海洋面时，

发射体向接收体发射激光，自动对准模块根据发射的激光，调整激光发射模块和激光接收模块的角度，确保激光发射模块发出的激光经海洋面反射后被所述激光接收模块所接收；

所述发射体向所述接收体方向的海洋面发射激光，经所述海洋面反射后，激光射向所述接收体；

所述接收体接收所述海洋面反射过来的激光，所述控制模块根据激光损耗的能量差，若大于海洋面无溢油的能量差，判定海洋面上有溢油。

10.如权利要求9所述的操作方法，其特征在于：所述发射体和所述接收体为可调控移动的。