[发明专利]混合直流输电功率协调控制方法、装置及计算机存储介质

权利要求书

1.一种混合直流输电功率协调控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

采集各VSC的直流电流参考值，计算所有VSC的直流电流参考值的和，得到总直流电流参考值；

计算给定的总直流电流指令值与所述总直流电流参考值的差值；

将所述差值经过PI调节后输出，得到输出值，所述输出值乘以各VSC对应的功率协调系数后得到各VSC的直流电流参考值；

根据各VSC的直流电流参考值对各VSC进行控制；

其中，当有VSC闭锁时，闭锁的VSC的功率协调系数下降为0，其他各正常运行的VSC的功率协调系数相等，且和为1；当有VSC投入时，投入的VSC的功率协调系数提升，提升至与其他各正常运行的VSC的功率协调系数相等，且所有运行的VSC的功率协调系数的和为1；

所述当有VSC闭锁时和所述当有VSC投入时，各VSC的功率协调系数按照线性关系进行变化；

所述各VSC的功率协调系数按照线性关系进行变化包括：VSC的功率协调系数的下降速率与下降完成时的功率协调系数与下降之前的功率协调系数的差值呈正比；VSC的功率协调系数的提升速率与提升完成时的功率协调系数与提升之前的功率协调系数的差值呈正比。

2.根据权利要求1所述的混合直流输电功率协调控制方法，其特征在于，所述输出值乘以各VSC对应的功率协调系数后得到各VSC的直流电流参考值的实现过程中还包括对各VSC的直流电流参考值进行限幅处理的步骤。

3.一种混合直流输电功率协调控制装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器在执行所述计算机程序时实现的混合直流输电功率协调控制方法包括以下步骤：

采集各VSC的直流电流参考值，计算所有VSC的直流电流参考值的和，得到总直流电流参考值；

计算给定的总直流电流指令值与所述总直流电流参考值的差值；

将所述差值经过PI调节后输出，得到输出值，所述输出值乘以各VSC对应的功率协调系数后得到各VSC的直流电流参考值；

根据各VSC的直流电流参考值对各VSC进行控制；

其中，当有VSC闭锁时，闭锁的VSC的功率协调系数下降为0，其他各正常运行的VSC的功率协调系数相等，且和为1；当有VSC投入时，投入的VSC的功率协调系数提升，提升至与其他各正常运行的VSC的功率协调系数相等，且所有运行的VSC的功率协调系数的和为1；

所述当有VSC闭锁时和所述当有VSC投入时，各VSC的功率协调系数按照线性关系进行变化；

所述各VSC的功率协调系数按照线性关系进行变化包括：VSC的功率协调系数的下降速率与下降完成时的功率协调系数与下降之前的功率协调系数的差值呈正比；VSC的功率协调系数的提升速率与提升完成时的功率协调系数与提升之前的功率协调系数的差值呈正比。

4.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有混合直流输电功率协调控制方法的程序，所述混合直流输电功率协调控制方法的程序被至少一个处理器执行时实现的混合直流输电功率协调控制方法包括以下步骤：

采集各VSC的直流电流参考值，计算所有VSC的直流电流参考值的和，得到总直流电流参考值；

计算给定的总直流电流指令值与所述总直流电流参考值的差值；

将所述差值经过PI调节后输出，得到输出值，所述输出值乘以各VSC对应的功率协调系数后得到各VSC的直流电流参考值；

根据各VSC的直流电流参考值对各VSC进行控制；

其中，当有VSC闭锁时，闭锁的VSC的功率协调系数下降为0，其他各正常运行的VSC的功率协调系数相等，且和为1；当有VSC投入时，投入的VSC的功率协调系数提升，提升至与其他各正常运行的VSC的功率协调系数相等，且所有运行的VSC的功率协调系数的和为1；

所述当有VSC闭锁时和所述当有VSC投入时，各VSC的功率协调系数按照线性关系进行变化；

所述各VSC的功率协调系数按照线性关系进行变化包括：VSC的功率协调系数的下降速率与下降完成时的功率协调系数与下降之前的功率协调系数的差值呈正比；VSC的功率协调系数的提升速率与提升完成时的功率协调系数与提升之前的功率协调系数的差值呈正比。