[发明专利]移动式操作机的驱动设备和包括驱动设备的移动式操作机

说明书

用于移动式操作机(100a,100b)的驱动设备，移动式操作机(100a,100b)包括至少一个内燃机(14)、用于输送混凝土的铰接臂(12)和用于将混凝土从滚筒(11)泵送到所述铰接臂(12)的泵送单元(13)。该驱动设备包括液压泵(17,18)，该液压泵(17,18)配置成泵送工作流体并确定所述泵送单元(13)和所述铰接臂(12)的驱动。该驱动设备还包括至少一个机电式机器(21)，该机电式机器(21)连接到内燃机(14)、液压泵(17,18)和蓄电池(22)。

技术领域

本发明涉及诸如混凝土搅拌机泵车、车载泵等移动式操作机的驱动设备。本发明还涉及包括该驱动设备的移动式操作机。

背景技术

通常由其上放置有一个或多个设备或工作单元的机动车组成的诸如混凝土搅拌机泵车、车载泵等移动式操作机的使用是已知的。

例如，混凝土搅拌机泵车用于从生产工厂到使用混凝土的施工现场的场地运输，搅拌和分配混凝土。这些混凝土搅拌机泵车设置有至少一个可旋转滚筒，用于搅拌混凝土，至少一个铰接臂，用于分配或输送混凝土，以及至少一个单元，用于将混凝土从滚筒泵送到铰接臂。

车载泵接收从一个或多个外部混凝土搅拌机泵车泵送或输送来的混凝土，并且车载泵的泵送单元将所述混凝土泵送到铰接臂。

铰接臂设置有管，该管在铰接臂的整个长度上延伸，并且混凝土通过该管泵送到铰接臂本身的末端。

如果移动式操作机是混凝土搅拌机泵车，那么在生产工厂的装载步骤期间和在将其运输到施工现场的步骤期间，混凝土都必须保持可塑性，因此包含混凝土的可旋转滚筒，必须保持恒定旋转，以防止其干燥和硬化。

此外，在到达施工现场时，混凝土搅拌机泵车有时必须等待其卸载步骤。在该步骤中，滚筒也必须保持恒定旋转。

在通过铰接臂泵送混凝土之前并因此在最终分配步骤之前，混凝土经历均匀化步骤，在该步骤中使混凝土搅拌机泵车的滚筒以最大转速旋转。

在向泵送单元并因此向铰接臂输送混凝土的步骤期间，可旋转滚筒在与搅拌方向相反的方向上旋转。

在已知的混凝土搅拌机泵车中，滚筒的旋转通常借助于由内燃机指挥的流体动力(fluid-dynamic)泵驱动的液压马达来进行，该内燃机通常是柴油机。该内燃机可以是驱动该机动车的内燃机或者是独立于其安装在的车辆的内燃机的辅助内燃机。

无论是在混凝土搅拌机泵车中还是在车载泵中，将混凝土从滚筒泵送到铰接臂的单元的驱动通常也都由该内燃机指挥。如上所述，在混凝土搅拌机泵车的情况下，可旋转滚筒直接安装在移动式操作机上，而在车载泵的情况下，可旋转滚筒安装在分开的机动车上，例如，在车载泵旁边以卸载混凝土的混凝土搅拌机车。

混凝土搅拌机泵车中和车载泵中的铰接臂通常都设置有多个相互铰接的部分或部段，并且设置有允许一个部段相对于另一个部段旋转的一系列液压致动器或马达。这些液压马达由其他流体动力泵供给，所述其他流体动力泵也由该内燃机指挥。

为铰接臂的液压马达或致动器供给工作流体的流体动力泵也可允许驱动泵送混凝土的单元。因此，流体动力泵需要专用的驱动构件和装置，这些构件和装置通常非常庞大，因此需要在机动车上具有合适的安装空间。

由于流体动力泵以及对应的驱动和传动构件的这种布置，已知的移动式操作机通常具有相当大的尺寸，特别是机器的纵向体积通常非常大，在混凝土搅拌机泵车的情况下和在车载泵的情况下，都对最终用户使用的实用性和灵活性有明显的限制。

因此，希望移动式操作机器尽管设置有至少与铰接臂和混凝土泵送单元相关联的流体动力泵，但具有较小的体积和尺寸，较大的使用灵活性以及总体上较高的效率。

EP2.784.229和EP3.023.212分别示出了机械挖掘机和用于在隧道中喷射混凝土的车辆，其中至少部分部件具有电驱动。