[发明专利]一种降低移动终端第二壳体振动的控制方法及控制系统

权利要求书

1.一种降低移动终端第二壳体振动的控制方法，所述移动终端包括第一壳体、第二壳体及激励器，所述激励器与所述第一壳体配合形成驱动系统，所述驱动系统激发所述第二壳体振动，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤；

步骤S1：提供附加振动器，所述附加振动器用于驱动所述第二壳体产生反相振动；

步骤S2：选定所述第二壳体上的任一位置区域M，在所述位置区域M内安装所述附加振动器，分别测量所述位置区域M在第一预设条件和第二预设条件下的振动响应Y₁(S)、Y₂(S)；其中所述第一预设条件为：启动所述激励器，输入信号X₁(S)，关闭所述附加振动器；所述第二预设条件为：关闭所述激励器，启动所述附加振动器，输入信号X₁(S)；

步骤S3：计算所述驱动系统和所述附加振动器的系统传递函数H₁(S)、H₂(S)，其中H₁(S)＝Y₁(S)/X₁(S)；H₂(S)＝Y₂(S)/X₁(S)；

步骤S4：提供信号处理单元，所述信号处理单元与所述附加振动器连接，用于处理所述附加振动器的输入信号，设定所述信号处理单元的传递函数为H(S)，则所述位置区域M在第三预设条件下的振动响应Y₃(S)＝H₁(S)·X₁(S)+H₂(S)·H(S)·X₁(S)，其中所述第三预设条件为：启动所述激励器，启动所述附加振动器，输入信号X₁(S)；

步骤S5：调节所述信号处理单元的传导函数H(S)的值，使所述位置区域M在所述第三预设条件下的振动响应Y₃(S)＝0，计算出此时所述信号处理单元的传导函数H(S)的值H₃(S)＝﹣H₁(S)/H₂(S)＝﹣Y₁(S)/Y₂(S)；

步骤S6：设定H₃(S)为所述信号处理单元的预设传递函数，启动所述激励器，启动所述附加振动器，同时对所述激励器和所述附加振动器输入信号X(S)，所述附加振动器产生反相振动，抵消所述驱动系统激发所述第二壳体振动所产生的振动量。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述附加振动器为振动马达或压电振动器。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述位置区域M内，所述附加振动器的数量为一个或者多个，所述信号处理单元与所述附加振动器一一对应设置。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述移动终端还包括连接所述第一壳体和所述第二壳体的中框，所述激励器固定于所述中框并抵接所述第一壳体，所述第一壳体、第二壳体及中框配合围成收容空间，所述附加振动器收容于所述收容空间并固定于所述第二壳体。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，其特征在于，所述第一壳体为所述移动终端的屏幕，所述第二壳体为所述移动终端的后盖。

6.一种降低移动终端第二壳体振动的控制系统，其特征在于，所述移动终端包括第一壳体、第二壳体及激励器，所述激励器与所述第一壳体配合形成驱动系统，所述驱动系统激发所述第二壳体振动，所述控制系统包括附加振动器及信号处理单元，所述附加振动器用于驱动所述第二壳体产生反相振动，抵消所述驱动系统激发所述第二壳体振动所产生的振动量，所述信号处理单元与所述附加振动器连接，用于处理所述附加振动器的输入信号，所述激励器和所述附加振动器的输入信号相同。

7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述附加振动器为振动马达或压电振动器。