[发明专利]FPC铝片贴装机

权利要求书

1.FPC铝片贴装机，其特征在于，包括：

机架(10)；

贴装平台(20)，安装在机架(10)的安装平台上；

Y1轴运动控制平台(30)和Y2轴运动控制平台(40)，平行分设在贴装平台(20)的两侧，FPC定位相机(31)滑动安装在Y1轴运动控制平台(30)上；

Y1轴贴装头(32)，由Y1轴运动控制平台(30)控制其在Y轴方向的移动；

Y2轴贴装头(41)，由Y2轴运动控制平台(40)控制其在Y轴方向的移动，其上安装有双面胶定位上相机(42)；

FPC搬运模块(50)，包括FPC上料吸盘(51)和FPC下料吸盘(52)，沿X轴方向，FPC上料吸盘(51)和FPC下料吸盘(52)分设在贴装平台(20)的两端；

铝片供料模块(60)和双面胶卷料供料器(70)，安装在机架(10)的一侧上，且沿X轴方向供料，位于贴装平台(20)的上游，其供料区位于Y1轴运动控制平台(30)和Y2轴运动控制平台(40)之间；

Y1下相机(32)和Y2下相机(43)，安装在机架(10)的安装平台上，并在Y轴方向上位于贴装平台(20)和双面胶卷料供料器(70)之间，分别用于检测Y1轴贴装头(32)和Y2轴贴装头(41)上吸取的产品的位置；

FPC上料吸盘(51)将待贴装FPC搬运到贴装平台(20)上，铝片散料经铝片供料模块(60)排列后送到待取料位置供Y2轴贴装头(41)吸取，Y2轴运动控制平台(40)控制Y2轴贴装头(41)从铝片供料模块(60)上吸取铝片经Y2下相机(43)检测位置，双面胶定位上相机(42)检测双面胶卷料供料器(70)上的双面胶位置后，Y2轴贴装头(41)将其上的铝片贴到对应的双面胶上，Y1轴运动控制平台(30)控制Y1轴贴装头(32)从双面胶卷料供料器(70)上吸取贴有双面胶的铝片经Y1下相机(32)检测位置后移至贴装平台(20)将铝片贴合到FPC上，FPC下料吸盘(52)将完成贴合的FPC从贴装平台(20)上搬出。

2.根据权利要求1所述的FPC铝片贴装机，其特征在于，铝片供料模块(60)包括：供料盘(61)、振动盘(62)和直线送料器(63)，散料投放入供料盘(61)中，控制振动盘(62)供料，铝片散料经振动盘(62)排列后送到直线送料器(63)中，待Y2轴贴装头(41)吸取。

3.根据权利要求1所述的FPC铝片贴装机，其特征在于，Y2轴贴装头(41)安装在第一连接板(44)的第一面上，双面胶定位上相机(42)安装在第一连接板(44)的第二面上，X轴方向移动控制机构(45)控制双面胶定位上相机(42)在X轴方向上相对第一连接板(44)滑动，第一连接板(44)固定在第二连接板(46)上，第二连接板(46)与Y2轴运动控制平台(40)连接。

4.根据权利要求1所述的FPC铝片装合机，其特征在于，还包括FPC升降供料装置(80)，供FPC上料吸盘(51)取料，其包括：支撑台(81)和升降载料台(82)，FPC放置在升降载料台(82)，支撑台(81)与机架(10)连接，气缸(90)控制升降载料台(82)相对支撑台(81)升降。