[发明专利]一种基于背景区分的手工初始框修正方法及系统有效
申请号: | 201910591436.5 | 申请日: | 2019-07-02 |
公开(公告)号: | CN110414535B | 公开(公告)日: | 2023-04-28 |
发明(设计)人: | 贾海涛;范世炜;王磊;赵行伟;周兰兰;邓文浩 | 申请(专利权)人: | 绵阳慧视光电技术有限责任公司 |
主分类号: | G06V10/50 | 分类号: | G06V10/50;G06V10/44;G06V10/60 |
代理公司: | 成都环泰专利代理事务所(特殊普通合伙) 51242 | 代理人: | 李斌;黄青 |
地址: | 621000 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 背景 区分 手工 初始 修正 方法 系统 | ||
1.一种基于背景区分的手工初始框修正方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1、对接收的目标图像进行预处理;
S2、判断目标图像是否大于100像素,如果是,则进入步骤S3;如果否,则接收并执行形态学处理指令,获取初始矩形框,执行结束;
S3、接收手工框定矩形框为初始矩形框的指令;
S4、接收并执行将初始矩形框扩大1.5倍的指令,获取用于进行手工初始框修正的候选初始框的提取区域;
S5、计算初始矩形框前景直方图与背景直方图的巴氏系数BC1;
S6、根据巴氏系数计算初始矩形框前景直方图与背景直方图的巴氏距离;
S7、根据巴氏距离调整初始矩形框;
步骤S5还包括如下步骤:
S51、接收并执行将初始矩形框缩小的指令,获取候选初始框;
S52、接收并执行将候选初始框移动至提取区域左上角的指令,并计算候选初始框灰度直方图;
S53、计算候选初始框前景直方图与背景直方图的巴氏系数BC2;
S54、判断BC2是否小于BC1,如果是,则接收并执行将BC2的值赋予给BC1的指令,并进入步骤S6;如果否,则进入步骤S6;
步骤S5还包括如下步骤:
S55、接收并执行将候选初始框进行移动的指令;
S56、判断移动后的候选初始框是否超出提取区域右下角边界,如果是,则进入步骤S57;如果否,则进入步骤S54;
S57、接收并执行将候选初始框放大的指令;
S58、判断候选初始框的尺寸是否为原初始矩形框尺寸的1.25倍,如果是,则进入步骤S6;如果否,则进入步骤S52;
步骤S7包括如下步骤:
S71、判断初始矩形框前景直方图与背景直方图的巴氏距离是否大于1.5,如果是,则进入步骤S72;如果否,则提示重新标定初始矩形框位置,并等待一段时间,进入步骤S3;
S72、获取巴氏系数值最小的候选初始框,调整初始矩形框。
2.一种基于背景区分的手工初始框修正系统,其特征在于,包括图像预处理模块、判断图像像素模块、初始矩形框模块、提取区域模块、巴氏系数模块、巴氏距离模块及调整模块,其中:
图像预处理模块,用于对接收的目标图像进行预处理;
判断图像像素模块,用于判断目标图像是否大于100像素,如果是,则初始矩形框模块工作;如果否,则接收并执行形态学处理指令,获取初始矩形框,执行结束;
初始矩形框模块,用于接收手工框定矩形框为初始矩形框的指令;
提取区域模块,用于接收并执行将初始矩形框扩大1.5倍的指令,获取候选初始框的提取区域;
巴氏系数模块,用于计算初始矩形框前景直方图与背景直方图的巴氏系数BC1;
巴氏距离模块,用于根据巴氏系数计算初始矩形框前景直方图与背景直方图的巴氏距离;
调整模块,用于根据巴氏距离调整初始矩形框;
所述巴氏系数模块还包括缩小子模块、灰度直方图子模块、计算子模块及第一判断子模块,其中:
缩小子模块,用于接收并执行将初始矩形框缩小的指令,获取候选初始框;
灰度直方图子模块,用于接收并执行将候选初始框移动至提取区域左上角的指令,并计算候选初始框灰度直方图;
计算子模块,用于计算候选初始框前景直方图与背景直方图的巴氏系数BC2;
第一判断子模块,用于判断BC2是否小于BC1,如果是,则接收并执行将BC2的值赋予给BC1的指令,巴氏距离模块工作;如果否,则巴氏距离模块工作;
所述巴氏系数模块还包括移动子模块、第二判断子模块、放大子模块及第三判断子模块,其中:
移动子模块,用于接收并执行将候选初始框进行移动的指令;
第二判断子模块,用于判断移动后的候选初始框是否超出提取区域右下角边界,如果是,则放大子模块工作;如果否,则第一判断子模块工作;
放大子模块,用于接收并执行将候选初始框放大的指令;
第三判断子模块,用于判断候选初始框的尺寸是否为原初始矩形框尺寸的1.25倍,如果是,则巴氏距离模块工作;如果否,则灰度直方图子模块工作;
所述调整模块包括第四判断子模块和调整子模块,其中:
第四判断子模块,用于判断初始矩形框前景直方图与背景直方图的巴氏距离是否大于1.5,如果是,则调整子模块工作;如果否,则提示重新标定初始矩形框位置,并等待一段时间,初始矩形框工作;
调整子模块,用于获取巴氏系数值最小的候选初始框,调整初始矩形框。
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