[发明专利]一种车载智能终端系统及其操作方法

权利要求书

1.一种车载智能终端系统，其特征在于，包括：

一车载智能终端，所述车载终端安装于车辆之中，所述车载终端包括：

一数据通信交互装置，所述数据通信交互装置获取当前车载智能终端的进程数据，并通信交互至其他车辆的所述数据通信交互装置；

一数据运算处理装置，所述数据运算处理装置接通所述车辆的驾驶系统和外部环境数据，以获取所述车辆的驾驶信息和环境信息并进行运算处理当前进程数据；

一数据存储装置，所述数据存储装置通信连接所述数据运算处理装置以存储当前进程数据；

一电源控制模块，所述电源控制模块为所述车载智能终端供能；以及

一指示控制模块，所述指示控制模块设置有设备工作灯和故障灯；以及

一操作系统，所述操作系统驱动所述车载智能终端，并且对所述车辆智能终端产生的进程采用混合通信。

2.根据权利要求1所述的车载智能终端系统，其特征在于，所述数据通信交互装置包括一双模专用短程通信模块、一无线通信模块、一通信模块和一定位模块。

3.根据权利要求2所述的车载智能终端系统，其特征在于，所述双模专用短程通信模块包括一长期演进车载通信模块和一车载专用短程通信模块。

4.根据权利要求1所述的车载智能终端系统，其特征在于，所述数据运算处理装置包括一核心处理器、一数据预处理模块和一数据分析模块，所述核心处理器控制所述数据预处理模块和所述数据分析模块。

5.根据权利要求1所述的车载智能终端系统，其特征在于，所述操作系统设置有一个共享内存区，其中一个进程创建所述共享内存区，其他进程在所述共享内存区中进行读写。

6.根据权利要求1所述的车载智能终端系统，其特征在于，所述操作系统设置有多个消息队列，所述消息队列由各个进程的消息组成，每一消息队列对应设置有一标识符，每一消息队列之间是相互独立。

7.根据权利要求1-6任一所述的车载智能终端系统，其特征在于，还包括一终端框架，所述终端框架包括一外壳结构、一中央控制电路板、一无线收发天线组和一电源转换变压器。

8.根据权利要求7所述的车载智能终端系统，其特征在于，所述通信模块包括公网通信模块、网口通信模块及串口通信模块。

9.一种操作方法，其特征在于，包括以下步骤：

(a)系统初始化，获取驾驶数据和环境数据，进行预处理和数据分析；

(b)通过所述车载智能终端创建通信模式；

(c)获取定位信息，实现高度同步；

(d)实现车载智能终端和云端平台的高速数据交互。

10.根据权利要求9所述的操作方法，其特征在于，步骤(a)还包括以下步骤：

(a1)系统初始化，获取驾驶数据和环境数据，对多种近场通信的环境数据进行预处理；

(a2)根据所述数据进行可执行路径的规划，根据所述定位环境感知数据和所述栅格数据的占用概率进行计算，以得到栅格环境感知数据；

(a3)根据所述跟踪数据以及所述定位环境感知数据对所述跟踪数据进行概率填充，以得到跟踪环境感知数据。