[发明专利]炒菜机清洗控制方法、装置、介质、控制系统及炒菜机

说明书

本发明公开了一种炒菜机清洗控制方法，包括：响应炒菜机清洗指令，控制锅体使其处于高温清洗工位；控制注水装置向锅体内注入预设量的水；启动锅体加热装置对锅体进行加热；驱动闭合锅体和锅盖，使通过加热产生的高温蒸气进入油烟处理装置对油烟处理装置进行高温消毒清洗；当锅体内的水沸腾的时间值到达第一预设时间值时，驱动打开锅体和锅盖，使加热产生的高温蒸气进入炒菜机的烹饪腔体中对烹饪腔体以及烹饪腔体中的设备进行高温消毒清洗；当锅体内的水沸腾的时间值到达第二预设时间值时，关闭锅体加热装置，以停止对锅体进行加热；启动锅体翻转装置将锅体翻转至倒水工位以将锅体内剩余的热水倒出；采用本发明可实现炒菜机的自动清洗。

技术领域

本发明涉及智能制造及智能服务技术领域，尤其涉及一种炒菜机清洗控制方法、装置、存储介质、控制系统以及智能炒菜机。

背景技术

中国的烹调文化博大精深、方式变化繁多，其中主要烹调技法包括炒、焖、炸、煮、蒸、煎、烤等，各种烹调方式的实质是被烹调物经过不同搭配以及各种预期火候状态后，烹调得到干变万化的具有小同口味物点和风味效果的各种菜式，迄今为止，烹调仍然主要是一种经验和手工为主的技艺，对操作人员技术的要求很高。如今出现了智能化的炒菜机，只要用户向炒菜机内放好食物配料，炒菜机就可以自动完成炒菜的工序，从而让用户可以很方便地享受到关食。

但是现有的炒菜机没有自动清洗功能，炒菜机的烹饪设备上会残留食物残渣和油垢，油烟处理装置在对油烟进行处理的过程中将不断积累油垢，从而影响炒菜机的洁净度和油烟处理效率。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种炒菜机清洗控制方法装置、存储介质、控制系统以及智能炒菜机，其能够对炒菜机的烹饪腔体、烹饪设备以及油烟处理装置进行清洗，从而保持炒菜机的清洁度。

为了实现上述目的，本发明一实施例提供了一种炒菜机清洗控制方法，所述炒菜机清洗控制方法包括以下步骤：

响应炒菜机清洗指令，控制锅体使其处于高温清洗工位；其中所述锅体处于所述高温清洗工位时其锅口朝向注水装置的注水口或位于所述注水装置的注水口的下方；

控制所述注水装置向处于所述高温清洗工位的所述锅体内注入预设量的水；

启动锅体加热装置对所述锅体进行加热；

驱动所述锅体移动以闭合所述锅体和锅盖，使锅体内的水通过加热产生的高温蒸气通过所述油烟进口进入所述油烟处理装置以对所述油烟处理装置进行高温消毒清洗；其中，所述锅盖与油烟处理装置的油烟进口连通；

当所述锅体内的水沸腾的时间值到达第一预设时间值时，驱动所述锅体移动以打开所述锅体和锅盖，使得锅体内的水加热产生的高温蒸气进入炒菜机的烹饪腔体中对所述烹饪腔体以及烹饪腔体中的设备进行高温消毒清洗；

当所述锅体内的水沸腾的时间值到达第二预设时间值时，关闭所述锅体加热装置，以停止对所述锅体进行加热；其中，所述第二预设时间值大于第一预设时间值。

与现有技术相比，本实施例所述炒菜机清洗控制方法，利用炒菜机自身的烹饪机构，通过注水装置向处于高温清洗工位的锅体内注入预设量的水，然后对锅体进行加热并闭合所述锅体和锅盖，以使得加热生成的高温蒸气在对锅体和锅盖进行清洗的同时进入油烟处理装置以对油烟处理装置进行高温消毒清洗；在对锅体进行加热至沸腾一定时间后，将所述锅体和锅盖打开，以使得高温蒸气进入炒菜机的烹饪腔体中以对所述烹饪腔体和烹饪腔体中的设备进行高温消毒清洗，从而实现了对炒菜机的油烟处理装置和烹饪腔体以及烹饪腔体中的设备进行清洗，保证了烹饪设备的清洁并保证了油烟处理装置的油烟处理效率。

进一步地，在当所述锅体内的水沸腾的时间值到达第二预设时间值时，关闭所述锅体加热装置，以停止对所述锅体进行加热之后，还包括：