[发明专利]磁悬浮座舱控制方法、系统、介质及设备

说明书

一种磁悬浮座舱控制方法，包括：从车机获取行驶数据，用以生成行驶信息；采集状态感应信息，用以生成姿态信息；计算行驶信息和姿态信息得到控制模式信息，用以获取与控制模式信息对应的磁力控制数据；分析磁力控制数据，以得到磁力控制信号，用以控制磁悬浮座舱的悬浮状态。本发明解决了现有技术中磁悬浮装置稳定性差的技术问题。

技术领域

本发明涉及一种控制技术，特别是涉及一种磁悬浮座舱控制方法、系统、介质及设备。

背景技术

随着国民生活水平的日益改善，机动车辆在整个社会迅速普及，我国机动车保有量持续攀升，人驾车出行日益频繁。传统车辆由于受到技术限制，没有纵向位置的自动调整装置，仅限于二维路面上的使用。现有技术中的非轨道磁悬浮交通工具由于与道路没有接触支撑，行驶稳定性较差，磁悬浮座舱等实验性设备的矢量控制和稳定性控制成为重要的技术研究方向。

综上所述，现有技术存在磁悬浮装置稳定性差的技术问题。

发明内容

鉴于以上现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种磁悬浮座舱控制方法、系统、介质及设备，应用于车载设备控制，为解决现有技术中存在的磁悬浮装置稳定性差的技术问题，本发明提供一种磁悬浮座舱控制方法、系统、介质及设备，包括：

从车机获取行驶数据，用以生成行驶信息；

采集状态感应信息，用以生成姿态信息；

计算所述行驶信息和所述姿态信息得到控制模式信息，用以获取与所述控制模式信息对应的磁力控制数据；

分析磁力控制数据，以得到磁力控制信号，用以控制磁悬浮座舱的悬浮状态。

于本发明的一实施方式中，生成行驶信息的步骤，包括：

通过预制车机接口获取行驶状态数据；

获取状态特征信息；

利用状态特征信息将所述行驶状态数据序列化为状态列表数据；

利用所述状态列表数据生成行驶信息。

于本发明的一实施方式中，生成姿态信息的步骤，包括：

以多维传感装置感应获取车体姿态数据；

获取姿态记录信息和角度阈值；

对比所述车体姿态数据与所述角度阈值，以得到姿态更新信息；

利用所述姿态更新信息和所述姿态记录信息生成所述姿态信息。

于本发明的一实施方式中，获取磁力控制数据的步骤，包括：

提取所述行驶信息中的速度矢量数据和转向数据；

分析所述姿态信息得到姿态模式数据；

计算所述速度矢量数据和所述转向数据，以得到行驶模式数据；

获取模式枚举信息；

利用所述姿态模式信息与所述行驶模式数据匹配所述模式枚举信息，以得到模式选择信号；

利用所述模式选择信号获取对应的所述磁力控制数据。

于本发明的一实施方式中，分析磁力控制数据控制行驶的步骤，包括：

提取所述磁力控制数据中的磁力分布数据，据以生成磁力分布信号；

提取所述磁力控制数据中的磁力矢量数据，据以生成磁力调节信号；

利用所述磁力分布信号获取磁力位置数据；

利用所述磁力调节信号调节所述磁力位置数据对应磁力单元的磁力矢量。