[发明专利]用于多锁付头的驱动结构

权利要求书

1.用于多锁付头的驱动结构，其特征在于：包括固定架(1)；

固定架(1)上通过转盘轴承(2)连接有转盘(3)，转盘(3)上开设有若干个环向排列的传动柱通孔(4)；

固定架(1)上安装有转盘驱动装置(10)，转盘驱动装置(10)的输出端与转盘(3)的中部相连，转盘驱动装置(10)作用于转盘(3)，使得：转盘(3)能相对于固定架(1)转动；

固定架(1)上还安装有上下驱动装置(11)，上下驱动装置(11)的输出端连接有锁付驱动装置(12)，上下驱动装置(11)作用于锁付驱动装置(12)能相对固定架(1)上下移动，锁付驱动装置(12)的输出端连接有位于若干个传动柱通孔(4)中任意一个传动柱通孔(4)正上方的传动杆(13)，传动杆(13)底端设置有内凹的传动槽(14)，传动槽(14)的槽口呈非圆形设置。

2.根据权利要求1所述的用于多锁付头的驱动结构，其特征在于：所述转盘(3)上设置有位于传动柱通孔(4)外围的检测凸起(15)，检测凸起(15)能正对若干个传动柱通孔(4)中任意一个传动柱通孔(4)；

所述固定架(1)上设置有能感应检测凸起(15)的凸起位置传感器(16)。

3.根据权利要求2所述的用于多锁付头的驱动结构，其特征在于：所述转盘(3)上对若干个所述传动柱通孔(4)均标记有符号(17)。

4.根据权利要求1所述的用于多锁付头的驱动结构，其特征在于：所述转盘轴承(2)的内圈还设置有能与转盘(3)同步转动的导向盘(18)；

导向盘(18)上设置有若干个能分别与若干个传动柱通孔(4)对应且连通的导向筒(19)；

导向筒(19)内设置有直线轴承(20)。

5.根据权利要求4所述的用于多锁付头的驱动结构，其特征在于：所述导向盘(18)上还连接有位移监测环(21)，位移监测环(21)上设置有若干个能分别与若干个导向筒(19)对应的检测缺口(22)；

所述固定架(1)上设置有能感应任一检测缺口(22)的缺口位置传感器(23)。

6.根据权利要求1所述的用于多锁付头的驱动结构，其特征在于：所述固定架(1)包括连接环段(24)和连接在连接环段(24)顶端的安装架段(25)。

7.根据权利要求6所述的用于多锁付头的驱动结构，其特征在于：所述安装架段(25)上安装有限位筒(27)，限位筒(27)具有贯穿限位筒(27)上下端的限位通孔；

所述传动杆(13)能贯穿限位通孔。

8.根据权利要求1所述的用于多锁付头的驱动结构，其特征在于：所述固定架(1)上还连接有位于转盘(3)上方的旋转分气头(5)，旋转分气头(5)具有分气本体(6)和能相对分气本体(6)转动的旋转头(7)，分气本体(6)具有若干个气体输入接头(8)，旋转头(7)上具有若干个分别与若干个气体输入接头(8)连通的气体输出接头(9)。

9.根据权利要求8所述的用于多锁付头的驱动结构，其特征在于：所述转盘(3)上还设置有若干个分别与若干个所述气体输出接头(9)对应的管道镂空(29)。

10.根据权利要求1所述的用于多锁付头的驱动结构，其特征在于：所述传动杆(13)通过传动杆联轴器(28)与所述锁付驱动装置(12)的输出端相连。