[发明专利]一种螺丝机用锁付结构

说明书

本发明公开了一种螺丝机用锁付结构，包括固定架；固定架上通过转盘轴承连接有转盘，转盘上开设有若干个环向排列的传动柱通孔；每一传动柱通孔处均连接有螺丝刀具；固定架上安装有转盘驱动装置，转盘驱动装置的输出端与转盘的中部相连，转盘驱动装置作用于转盘，使得：转盘能相对于固定架转动；固定架上还安装有上下驱动装置，上下驱动装置的输出端连接有锁付驱动装置；所述固定架上还连接有位于转盘上方的旋转分气头。本发明通过转盘转动的方式，仅设置有一套驱动结构，即可依次实现各个螺丝刀具的锁付驱动工作，如此，可有效改善多锁付头占用体积大、生产成本高的问题。

技术领域

本发明涉及螺丝机技术领域，尤其是涉及一种螺丝机用锁付结构。

背景技术

目前，多是采用自动螺丝机来进行锁付螺丝的工作，自动螺丝机大多配备有机械臂和连接在机械臂输出端的锁付结构，启动机械臂可使锁付结构进行多维度的移动工作。为提高生产效率，锁付结构会设置有多组锁付头，也即每一组锁付头均包括有驱动电机和连接在驱动电机输出端的螺丝刀，启动驱动电机可转动相应地螺丝刀来完成锁付工作。由于驱动电机与螺丝刀的数量呈对应设置，也即多个螺丝刀则会设置有多个驱动电机，这样不仅生产成本高，且占用体积大，还易造成线路缠绕的问题。另外，螺丝刀多是通过安装磁性件来达到吸附的效果，如此它只能用于吸附金属材质的螺丝，而对于塑料及其他非金属材质的螺丝则会出现吸附失效的问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的上述问题，提供一种螺丝机用锁付结构，通过转盘转动的方式，仅设置有一套驱动结构，即可依次实现各个螺丝刀具的锁付驱动工作，如此，可有效改善多锁付头占用体积大、生产成本高的问题。

本发明的目的主要通过以下技术方案实现：

一种螺丝机用锁付结构，包括固定架；

固定架上通过转盘轴承连接有转盘，转盘上开设有若干个环向排列的传动柱通孔；

每一传动柱通孔处均连接有螺丝刀具，螺丝刀具包括连接在传动柱通孔处的直线轴承和贯穿直线轴承的隔离套，隔离套的顶端连接有限位套，隔离套的底端连接有固定筒；还包括隔离弹性件，隔离弹性件的上下两端分别抵接在限位套和直线轴承，使得：限位套位于高位，且限位套位于直线轴承的上方；还包括位于隔离套内且可相对隔离套转动的传动柱，传动柱的顶端贯穿限位套的顶端，且传动柱外凸于限位套那一段的截面呈非圆形设置，传动柱的底端连接有起子头，起子头的底端贯穿固定筒的底端；固定筒内还设置有位于起子头外围的吸嘴组件，吸嘴组件的底端贯穿固定筒的底端；

所述固定架上还连接有位于转盘上方的旋转分气头，旋转分气头具有分气本体和能相对分气本体转动的旋转头，分气本体具有若干个气体输入接头，旋转头上具有若干个分别与若干个气体输入接头连通的气体输出接头，若干个气体输出接头分别与若干个吸嘴组件连通

固定架上安装有转盘驱动装置，转盘驱动装置的输出端贯穿旋转分气头与转盘的中部相连，转盘驱动装置作用于转盘，使得：转盘能相对于固定架转动；

固定架上还安装有上下驱动装置，上下驱动装置的输出端连接有锁付驱动装置，上下驱动装置作用于锁付驱动装置能相对固定架上下移动，锁付驱动装置的输出端连接有位于若干个螺丝刀具中任意一个螺丝刀具正上方的传动杆，传动杆底端设置有能与传动柱顶端部连动连接的传动槽。

本发明中，旋转分气头为现有技术，它用于向螺丝刀具传输真空气体。旋转头可相对分气分体进行旋转，而每一气体输入接头与气体输出接头是一一对应且彼此连通的关系，另外，旋转分气头中部沿其轴向设置有贯穿通孔，如此，可便于转盘驱动装置的输出端贯穿旋转分气头与转盘连接。每一气体输入接头均连通有气体发生器，气体输出接头通过气体管路与吸嘴组件连通，吸嘴组件的设置用于吸附螺丝，如此便于定位、移动螺丝。隔离套用于隔离传动柱，避免外界影响传动柱的运行。在隔离弹性件的支撑作用下，限位套带动隔离套及固定筒一起位于高位并保持该高度位置。