[发明专利]收纳盒、清洁机器人及清洁系统

权利要求书

1.一种收纳盒，包括：

壳体，开设有垃圾入口和出风口，所述壳体的底部开设有排空窗口；

至少两个叶片板，并排布置于所述排空窗口，所述叶片板的两端与所述壳体枢转连接；

连杆机构，与所述叶片板连接，在受力时带动每个所述叶片板转动，以便在封闭所述排空窗口的第一状态与敞开所述排空窗口的第二状态之间变换。

2.根据权利要求1所述的收纳盒，其特征在于，在所述第一状态下两个相邻叶片板的侧边之间相互紧贴，在所述第二状态下两个相邻叶片板之间彼此分隔。

3.根据权利要求1或2所述的收纳盒，其特征在于，所述叶片板具有两个朝相反方向弯折锐角角度的侧边。

4.根据权利要求1所述的收纳盒，其特征在于，所述连杆机构包括联动杆和至少两个L形扭力杆，所述L形扭力杆的第一端穿过所述壳体后与所述叶片板的一端固定连接，第二端通过转轴与所述联动杆枢转连接。

5.根据权利要求1所述的收纳盒，其特征在于，所述垃圾入口开设于所述壳体的前部，所述叶片板的两端分别枢转连接于所述壳体的左右两侧。

6.一种清洁机器人，包括：

机器本体，所述机器本体的底部开设有吸尘口；

移动机构，被配置为驱动所述机器本体在待清洁表面上移动；

权利要求1至5中任意一项所述的收纳盒，装配于所述机器本体；以及

风机组件，被配置为将待清洁表面的垃圾经由所述吸尘口抽吸至所述收纳盒。

7.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，还包括装配于所述机器本体的动力机构，被配置为施力于所述连杆机构。

8.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述收纳盒可拆卸地装配于所述机器本体的尾部。

9.一种清洁系统，包括：清洁机器人和处理站；

所述清洁机器人包括：

机器本体，所述机器本体的底部开设有吸尘口；

移动机构，被配置为驱动所述机器本体在待清洁表面上移动；

权利要求1至5中任意一项所述的收纳盒，装配于所述机器本体；以及

风机组件，被配置为将待清洁表面的垃圾经由所述吸尘口抽吸至所述收纳盒；

所述处理站包括：基体和底座，所述基体装配有抽吸机构和收集箱，所述底座开设有抽吸窗口；

在所述排空窗口与所述抽吸窗口处于对接状态下，所述抽吸机构启动时能够将所述收纳盒内的垃圾抽吸至所述收集箱内。

10.根据权利要求9所述的清洁系统，其特征在于，所述底座开设有容置槽，所述容置槽内设置有喷气清洗机构，被配置为在所述第二状态下对所述壳体内壁进行喷气。