[发明专利]一种用于无人船水下设备收放的装置在审

专利信息
申请号: 201910591833.2 申请日: 2019-07-01
公开(公告)号: CN110126992A 公开(公告)日: 2019-08-16
发明(设计)人: 龙俊军;乐世勇;古力;胡佳健 申请(专利权)人: 广州拓浪智能应急科技有限公司
主分类号: B63B27/16 分类号: B63B27/16
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 黄忠;沈闯
地址: 511455 广东省广州市南沙*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 无人船 水下设备 收放 自动收放装置 升降柱体 固定安装方式 电机驱动 固定设置 设备使用 作业位置 电机 申请 安全
【说明书】:

本申请实施例公开了一种用于无人船水下设备收放的装置,包括:无人船和固定设置在无人船上的自动收放装置,自动收放装置包括升降柱体和电机,电机驱动升降柱体。本发明通过自动控制,在设备使用时将设备外升到作业位置,在设备不使用时收回该设备,相比传统固定安装方式提高了无人船航行的性能和安全,是一种优质的用于无人船水下设备收放的装置。

技术领域

本申请涉及无人船技术领域,尤其涉及一种用于无人船水下设备收放的装置。

背景技术

随着无人船技术的不断发展,无人船以其使用灵活、智能化水平高、功能设备搭载灵活、作业时间长等特点,越来越多的运用在安防、搜救、测绘等领域。

目前无人船搭载的功能设备大多采用固定安装的形式,这些固定搭载的设备在不使用时往往不能收回船体,使船舶航行阻力增加;由于设备外升在航行中容易碰到障碍物,损坏设备或船体,增加航行危险性,为此,本发明提出一种用于无人船水下设备收放的装置。

发明内容

本申请实施例提供了一种用于无人船水下设备收放的装置,通过自动控制,在设备使用时将设备外升到作业位置,在设备不使用时收回该设备,相比传统固定安装方式提高了无人船航行的性能和安全。

有鉴于此,本申请提供了一种用于无人船水下设备收放的装置,包括:无人船和固定设置在所述无人船上的自动收放装置,所述自动收放装置包括升降柱体和电机,所述电机驱动连接所述升降柱体。

所述升降柱体的一侧面设置有齿条,所述电机的输出轴上设置有驱动齿轮,所述驱动齿轮与所述齿条传动连接。

所述无人船上固定设置有导轨槽壳体,所述导轨槽壳体内设置有导轨槽,所述导轨槽嵌套在所述升降柱体上,且所述导轨槽的槽口形状与所述升降柱体的形状相对应。

所述导轨槽的外表面设置有耐磨材料层。

所述自动收放装置还包括外壳,所述外壳包括外壳体和顶部封板,所述顶部封板固定设置于所述外壳体的上方。

所述外壳体的底部设置有用于所述升降柱体升降的第一开口,所述顶部封板上设置有用于所述升降柱体穿出的第二开口。

所述顶部封板上方固定设置有顶部限位锁,所述顶部限位锁上设置有销钉,所述升降柱体上设置有与所述销钉相配合的限位孔。

所述外壳为不锈钢外壳或玻璃钢外壳。

所述电机为防水电机。

所述升降柱体固定连接有无人船载设备。

从以上技术方案可以看出,本申请实施例具有以下优点:通过电机与升降柱体配合实现自动升降,在设备使用时将设备外升到作业位置,在设备不使用时收回该设备,相比传统固定安装方式提高了无人船航行的性能和安全。

附图说明

图1为本申请实施例中用于无人船水下设备收放的装置的结构示意图;

图2为本申请实施例中用于无人船水下设备收放的装置的爆炸图;

图3为本申请实施例中用于无人船水下设备收放的装置设备外升时的正视图;

图4为本申请实施例中用于无人船水下设备收放的装置设备回收时的正视图;

其中,附图标记为:

1-无人船,2-自动收放装置,3-无人船载设备,21-外壳体,22-电机,23-升降柱体,24-顶部限位锁,25-顶部封板,26-导轨槽,27-导轨槽壳体。

具体实施方式

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