[发明专利]一种自动化密封圈装配工作站

权利要求书

1.一种自动化密封圈装配工作站，其特征在于，包括工作台(1)及位于机架(2)上的送料组件(3)，所述工作台(1)上设有定位夹具(5)、套装组件(6)及与工作台(1)转动连接的转盘(7)，所述工作台(1)内设有驱动转盘(7)转动的电机，所述转盘(7)上均布设有固定组件(8)，所述送料组件(3)用于将密封圈(4)输送至定位夹具(5)，所述定位夹具(5)用于对密封圈(4)的位置进行固定，所述固定组件(8)用于对产品(13)进行固定，所述套装组件(6)用于将密封圈(4)套装在产品(13)上。

2.根据权利要求1所述的一种自动化密封圈装配工作站，其特征在于：所述定位夹具(5)包括安装于工作台(1)上的安装架一(51)，所述安装架一(51)上固定安装有安装块(52)和位于安装块(52)两端的滑轨一(53)及气缸一(55)，所述滑轨一(53)上滑动连接有滑块一(54)，所述滑块一(54)的一端固定安装有带有弧形槽的定位块(56)，另一端与气缸一(55)的输出轴固定连接，两个定位块(56)的弧形槽相向设置，所述安装块(52)上设有定位槽(58)，所述安装块(52)的上方通过竖直安装板安装有接近开关(57)。

3.根据权利要求2所述的一种自动化密封圈装配工作站，其特征在于：所述套装组件(6)包括安装于工作台(1)上的安装架二(61)，所述安装架二(61)上通过安装板一(62)固定安装有气缸二(63)和滑轨二(64)，所述滑轨二(64)上滑动连接有滑块二(65)，所述滑块二(65)上固定连接有滑板一(66)，所述安装板一(62)的两端还固定安装有与滑板一(66)相配合的限位杆(71)和缓冲阻尼器(72)，所述滑板一(66)上固定安装有气缸三(70)和滑轨三(67)，所述滑轨三(67)上滑动连接有滑块三(68)，所述滑块三(68)上固定连接有滑板二(69)，所述滑板二(69)的底面固定安装有气爪(73)，所述气爪(73)的夹爪上固定连接有固定块一(74)，相邻的固定块一(74)之间设有与气爪(73)固定连接的固定块二(75)，所述气缸二(63)的活塞杆与滑板二(69)固定连接，所述气缸三(70)的活塞杆与滑板二(69)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动化密封圈装配工作站，其特征在于：所述送料组件(3)包括送料板(32)、直振器(33)及安装于机架(2)上的振动盘(31)，所述直振器(33)安装于工作台(1)上，所述送料板(32)固定安装于直振器(33)上，且送料板(32)的一端与振动盘(31)的出料口连接，另一端位于接近开关(57)的正前方并与安装块(52)的侧壁接触。

5.根据权利要求4所述的一种自动化密封圈装配工作站，其特征在于：所述固定组件(8)包括安装于转盘(7)上的安装架三(81)及固定板(85)，所述安装架三(81)上固定安装有手指气缸(82)，所述手指气缸(82)的夹指上套接有固定杆(83)，所述固定杆(83)上焊接有弧形固定块(84)，所述固定板(85)上焊接有与产品(13)相适配的限位块(86)。

6.根据权利要求5所述的一种自动化密封圈装配工作站，其特征在于：所述工作台(1)上通过安装座(91)竖直安装有安装柱(93)，所述安装柱(93)上安装有安装板二(92)，所述安装板二(92)上安装有光电开关(9)，所述工作台(1)上还固定安装有产品出料口(10)，所述光电开关(9)位于产品出料口(10)与转盘(7)之间。

7.根据权利要求6所述的一种自动化密封圈装配工作站，其特征在于：所述机架(2)的支撑柱上设有支脚(11)，所述工作台(1)的支撑柱上设有脚轮(12)。