[发明专利]一种棒料送料分料装置在审
申请号: | 201910591951.3 | 申请日: | 2019-07-02 |
公开(公告)号: | CN110182585A | 公开(公告)日: | 2019-08-30 |
发明(设计)人: | 黄子春 | 申请(专利权)人: | 苏州宾瑞电子科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/34 | 分类号: | B65G47/34;B65G47/82 |
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地址: | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 送料 棒料 分料盘 进料槽 限位管 分度 步进电机 分料装置 弧形板 推料块 制动块 分料 卡槽 种棒 输送带 停止转动 推料气缸 制动气缸 机械手 出料端 带动棒 进料端 三角块 推动棒 成排 工站 卡入 料槽 制动 转动 伸出 移动 重复 | ||
本发明公开了一种棒料送料分料装置,通过输送带将成排的棒料输送至进料槽的进料端,然后推料气缸推动推料块运动,推料块推动棒料进入进料槽,进入进料槽的棒料排列在料槽内,从进料槽的出料端依次进入分料盘与弧形板之间,步进电机带动分料盘转动,卡槽带动棒料在分料盘与弧形板之间移动,进入分度送料限位管内,当分度送料限位管内的棒料排满以后,步进电机停止转动,制动气缸将制动块伸出,制动块上的三角块卡入卡槽内,将分料盘制动,下一工站的机械手一次将位于分度送料限位管内的棒料全部取走,即可完成一次送料分料动作,重复前述动作,即可一直进行对棒料的送料分料操作。
技术领域
本发明涉及自动送料技术领域,尤其涉及一种棒料送料分料装置。
背景技术
工厂在对圆棒状的棒料进行加工时,多采用人工送料和逐根分料的方式,导致现有的棒料在进行加工生产时效率较低,产线的自动化程度不高;采用人工操作,不仅增加了人力成本,还不利于产线产能的提升。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种棒料送料分料装置,以解决上述背景技术中提出的技术问题。
本发明通过以下技术手段解决上述技术问题:
一种棒料送料分料装置,包括底板、设置在底板一侧的进料机构、以及设置在底板上的分料机构;
所述进料机构包括输送带和设置在输送带出料端的进料槽,所述输送带和进料槽相互垂直设置,所述输送带上设置有沿输送带传输方向延伸的导向板,所述进料槽由三块条形板围合而成,所述进料槽的进料端与输送带的出料端连接,所述进料槽的进料端外侧设置有与进料槽同轴线的推料件,所述推料件包括推料气缸和设置在推料气缸上的用于推动棒料进入进料槽的推料块;
所述分料机构包括设置在进料槽出料端的分料单元和动力单元;所述分料单元包括转动设置地的分料盘和沿分料盘外沿设置的弧形板,所述弧形板与分料盘同圆心设置,所述分料盘的外沿上均匀分布有用于卡设棒料的卡槽,所述卡槽沿分料盘轴向延伸,内壁呈圆弧状,所述棒料位于分料盘与弧形板之间,所述分料盘外沿上方还设置有分度送料限位管;所述动力单元为设置在底板上的步进电机,所述步进电机与分料盘之间通过链条连接以带动分料盘转动。
进一步,所述底板上竖直设置有固定轴,所述固定轴上套设有轴承,所述轴承外圈上套设有从动齿轮,所述分料盘安装在从动齿轮上,所述链条绕设在从动齿轮上。
进一步,所述固定轴顶端穿过分料盘的圆心向上延伸设置,所述固定轴的顶端上设置有固定块,所述分度送料限位管的一端设置在固定块上。
进一步,所述分度送料限位管为水平设置的双弧线结构,两根弧线的一端连接、一端开口设置,所述棒料位于双弧线结构内。
进一步,所述底板上还设置有用于制动分料盘的制动件,所述制动件包括制动气缸和设置在制动气缸上的制动块,所述制动气缸位于分料盘的外侧,所述制动块的一端设置有三角块,所述三角块的尖端向分料盘一侧凸出设置。
进一步,所述推料块的推料端面上开设有与棒料表面相匹配的弧形凹槽。
本发明的有益效果:本发明通过输送带将成排的棒料输送至进料槽的进料端,然后推料气缸推动推料块运动,推料块推动棒料进入进料槽,进入进料槽的棒料排列在料槽内,从进料槽的出料端依次进入分料盘与弧形板之间,步进电机带动分料盘转动,卡槽带动棒料在分料盘与弧形板之间移动,进入分度送料限位管内,当分度送料限位管内的棒料排满以后,步进电机停止转动,制动气缸将制动块伸出,制动块上的三角块卡入卡槽内,将分料盘制动,下一工站的机械手一次将位于分度送料限位管内的棒料全部取走,即可完成一次送料分料动作,重复前述动作,即可一直进行对棒料的送料分料操作。
本发明有利于提高工厂对棒料的送料分料的工作效率,节约人力成本,有效提高产线生产的自动化程度,有利于工厂提升产能。
附图说明
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