[发明专利]一种测试激光雷达镜头性能的装置有效
申请号: | 201910592159.X | 申请日: | 2019-07-03 |
公开(公告)号: | CN110161486B | 公开(公告)日: | 2023-09-01 |
发明(设计)人: | 刘波;陈震;江少锋;张聪炫 | 申请(专利权)人: | 南昌航空大学 |
主分类号: | G01S7/497 | 分类号: | G01S7/497 |
代理公司: | 北京虑安知识产权代理有限公司 16197 | 代理人: | 高岩 |
地址: | 330063 江*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 测试 激光雷达 镜头 性能 装置 | ||
1.一种测试激光雷达镜头性能的装置,包括底座(1)和光斑分析仪(3),其特征在于:所述底座(1)的上表面左后侧设置有光斑分析仪调整架(2),且底座(1)的上表面右侧设置有光源调整架(6),所述底座(1)的上表面左前侧设置有激光雷达防护罩(9),所述光源调整架(6)的上表面右侧放置有激光器(5),所述激光器(5)的左表面连接有激光扩束器(4),所述激光雷达防护罩(9)的内部下表面右侧放置有镜头支架(8),且激光雷达防护罩(9)的内部左侧设置有反射镜(10),所述镜头支架(8)的上放置有被测激光雷达镜头(7);
所述光斑分析仪调整架(2)的上表面放置有连接板,所述光斑分析仪(3)的上端与所述连接板下表面的前侧固定连接,且光斑分析仪(3)处于反射镜(10)的正上方;
所述激光雷达防护罩(9)采用透明塑料注塑成型,且激光雷达防护罩(9)的表面镀有光学膜层;
所述被测激光雷达镜头(7)包括有发射镜头(11)和接收镜头(12),所述发射镜头(11)和所述接收镜头(12)使用同一镜头。
2.如权利要求1所述的一种测试激光雷达镜头性能的装置,其特征在于:所述底座(1)的上表面右侧开设有旋转孔,所述光源调整架(6)的下端处于所述旋转孔的内部。
3.如权利要求1所述的一种测试激光雷达镜头性能的装置,其特征在于:所述底座(1)上表面后侧开设有水平左右方向上的调节槽,所述光斑分析仪调整架(2)的下端处于所述调节槽的内部。
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