[发明专利]一种电动床同步控制装置

说明书

本发明提供一种电动床同步控制装置，包括至少两个电动床，其中一个为第一电动床，其他的为第二电动床，每个电动床包括操作器、床体、动作模块和控制器，动作模块和控制器设于床体上，操作器与控制器通信连接，动作模块与控制器电连接，控制器接收操作器发送的动作指令并控制动作模块执行相应动作，第一电动床的控制器与第二电动床的控制器通过可确定控制器主次关系的串口通信线通信连接，任一操作器发送动作指令，相应的控制器接收动作指令并将指令发送给其余控制器，所有控制器分别控制相应的动作模块同步执行相同的动作，实现电动床的同步控制，因无需选择特定的操作器，任意一个操作器都可以进行同步操作，使得电动床同步控制装置的使用更加方便。

技术领域

本发明涉及电动床技术领域，尤其涉及一种电动床同步控制装置。

背景技术

电动床因具有升降、按摩等功能得到广泛的推广应用，目前市面上大部分的电动床无法实现几个电动床同步升降或同步震动，使用不够方便。若包含有同步功能，会存在以下几点弊端：1、对于精度要求高的大多采用CAN总线等总线方式实现，价格比较昂贵；2、若要实现不同电动床控制器的同步控制，需要在软件或硬件中区分主次，采用软件区分主次时往往通信软件设计复杂，成本较高；而采用硬件区分主次时，批量生产时或使用前需要做好区分，无法做到任意控制器之间随意搭配，造成生产效率较低或者使用不方便；3、同步操作时，由于控制器硬件有主次之分，因此对应的操作器也存在主次之分，往往只能通过主操作器对同步系统进行控制，因此不能随意选取一个操作器对几个控制器进行控制，使用较为不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种生产成本低、使用方便的电动床同步控制装置。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种电动床同步控制装置，包括至少两个电动床，其中一个为第一电动床，其他的为第二电动床，每个电动床包括操作器、床体、动作模块和控制器，动作模块和控制器设于床体上，操作器与控制器通信连接，动作模块与控制器电连接，控制器接收操作器发送的动作指令并控制动作模块执行相应动作，第一电动床的控制器与第二电动床的控制器通过可判断控制器主次关系的串口通信线通信连接，任一操作器发送动作指令，相应的控制器接收动作指令并将指令发送给其余控制器，所有控制器分别控制相应的动作模块同步执行相同的动作。

进一步的，所述电动床还包括测量状态信息的检测模块，第一电动床的控制器内设有预设状态值，第一电动床的检测模块测得的状态信息为第一状态值，第二电动床的检测模块测得的状态信息为第二状态值，任一第二状态值与第一状态值的差值大于预设状态值时，所有控制器分别控制相应的动作模块停止工作。

进一步的，所述动作模块包括升降推杆，控制器控制升降推杆升降，状态信息为推杆高度信息或推杆速度信息或推杆升降方向信息。

进一步的，所述第一状态值为第一推杆速度，第二状态值为第二推杆速度，当第二推杆速度大于第一推杆速度且差值小于预设状态值时，第二电动床的控制器控制相应的升降推杆降低升降速度。

进一步的，所述升降推杆设有多个，多个升降推杆同步升降。

进一步的，所述动作模块包括按摩马达，控制器控制按摩马达震动，状态信息为马达震动档位信息或马达震动模式信息或马达定时信息。

进一步的，所述按摩马达设有多个，多个按摩马达同步震动。

进一步的，所述动作模块包括灯，控制器控制灯亮灭，状态信息为灯亮灭状态信息。

进一步的，所述操作器包括遥控器和/或手机和/或电脑和/或手控器。

进一步的，所述操作器与控制器通过无线通讯方式连接；或者，所述操作器与控制器通过有线通讯方式连接。

采用上述技术方案后，本发明具有如下优点：