[发明专利]一种应用在传送带上的对比度增强装置有效
申请号: | 201910592188.6 | 申请日: | 2019-07-01 |
公开(公告)号: | CN110386401B | 公开(公告)日: | 2020-09-25 |
发明(设计)人: | 谢宏威;谢德芳;陈从桂;周聪;马亮华 | 申请(专利权)人: | 广州大学 |
主分类号: | B65G15/30 | 分类号: | B65G15/30;B65G43/00;G03B11/00;B66F7/06;B66F7/28 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 颜希文;黄华莲 |
地址: | 510006 广东省广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 应用 传送 带上 对比度 增强 装置 | ||
本发明涉及一种应用在传送带上的对比度增强装置。一种应用在传送带上的对比度增强装置包括升降机构以及设置在升降机构上的转动臂机构,转动臂机构上安装有对比增强机构,对比增强机构包括深色滤光模块以及浅色滤光模块,所述深色滤光模块和浅色滤光模块在转动臂机构转动的过程中相互切换;还包括用于接收和处理传送带上游的图像信息、并根据图像信息的判断结果统筹控制升降机构和转动臂机构动作的控制机构。本发明的对比度增强装置提高了图像信息的对比度,避免了物体的颜色会与传送带的颜色发生混叠,而导致传送带上的物体不能清晰分辨的问题,为后方的执行机构提供了准确清晰的图像指令,使得生产线能够更加准确高效的运行。
技术领域
本发明涉及视觉效果设备技术领域,尤其涉及一种应用在传送带上的对比度增强装置。
背景技术
对比度指的是一幅图像中明暗区域最亮的白和最暗的黑之间不同亮度层级的测量,白和黑的差异范围越大代表对比越大,差异范围越小代表对比越小。对比度对视觉效果的影响非常关键,一般来说对比度越大,图像越清晰醒目,色彩也越鲜明艳丽;而对比度越小,则会让整个画面都处于灰蒙状态,画面中的图像会变的很难辨认。因此,高对比度对于图像的清晰度、细节表现、灰度层次表现都有很大帮助。
现代化的生产线上,为了实时的掌握生产线的情况并对生产线上的物体进行控制,生产线上通常设置有很多图像采集装置(大都为摄像头),这些图像采集装置会拍摄流水线上的物品,并将采集的图片信息发送给下一个执行机构。但是实际生产过程中,传送带上物体的颜色有时会与传送带的颜色比较接近,从而发生混叠的现象,此时,图像采集装置所采集的图像信息的对比度会比较低,导致视觉处理效果不明显,从而影响物体的辨识度,这种情况下,后续的执行机构很容易接受到错误指令,从而影响生产线的正常作业。
发明内容
本发明提供了一种应用在传送带上的对比度增强装置,用于解决现有技术中物体的颜色会与传送带的颜色发生混叠,导致采集的图像对比度较低的技术问题。
本发明的应用在传送带上的对比度增强装置采用如下的技术方案:
一种应用在传送带上的对比度增强装置包括升降机构以及设置在升降机构上的转动臂机构,所述转动臂机构上安装有用于挡在图像采集机构前侧、以滤去相应光波的对比增强机构,对比增强机构包括用于滤去深色光波的深色滤光模块以及用于滤去浅色光波的浅色滤光模块,所述深色滤光模块和浅色滤光模块在转动臂机构转动的过程中相互切换;还包括用于接收和处理传送带上游的图像信息、并根据图像信息的判断结果统筹控制升降机构和转动臂机构动作的控制机构。
有益效果:通过采用本发明的应用在传送带上的对比度增强装置(以下简称对比度增强装置),控制机构会对从上游截获的图像信息进行物体深浅色的判断,然后根据判断的结果控制升降机构和转动臂机构动作、以将对比增强机构调至相应的位置,而对比增强机构也会根据物体深浅色的判断情况,选择深色滤光模块或浅色滤光模块,这样透过对比增强机构采集的图像信息会呈现出深色更深、浅色更浅的效果。本发明的对比度增强装置提高了图像信息的对比度,避免了物体的颜色会与传送带的颜色发生混叠,而导致传送带上的物体不能清晰分辨的问题,为后方的执行机构提供了准确清晰的图像指令,使得生产线能够更加准确高效的运行。
进一步地,还包括用于透过对比增强机构采集图像信息的图像采集机构,所述控制机构还用于接收和传送经图像采集机构采集的图像信息。其有益效果是:方便了图像的传输,避免了需要在对比增强机构后方再设置一个控制机构的情况。
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