[发明专利]一种果园精确变量喷雾系统及方法

说明书

本发明涉及一种果园精确变量喷雾系统及方法，包括载具、风箱防护罩、固定阻风板、环形阻风板、传感器扫描系统、喷雾机、送风系统和液压系统。本发明可以根据传感器扫描系统传输的信号来控制液压泵的行程长度从而控制环形阻风板的移动，改变出风口的大小控制喷雾的高度，实现精确变量喷雾，通过旋转翻版的转动从而改变出风口处的风向，从而达到高效精准作业，通过传感器扫描系统的图像信息判断对靶目标的精确位置和外观形状，实现精准对吧喷雾。

技术领域

本发明涉及植保机械领域，具体涉及一种果园精确变量喷雾系统及方法。

背景技术

精确变量喷雾机是一种适用于栽植多种果树的大型果园施药的机具，它具有送药精准，药量可控，喷洒距离可控的优点。而且它通过高压泵的压力使药液雾化，也依靠风机产生强大的气流将药液吹送至果树的各个部位。

但是现有果园喷雾机大多具有施药距离把控不精准，造成的药液浪费严重，药液有效附着率的下降等缺点。而且栽植多种果树的大型果园，不同树种的栽种间距不同，用同一种果园喷雾机喷洒，固然会造成喷洒不均匀，药液浪费的结果。因此迫切需要研发一种牵引式精确变量喷雾机，来弥补技术空白。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种用于果园精确变量喷雾系统及方法，该方法功能完整，可靠，便于在林间实施作业。

为实现上述目的，本发明提供的技术方案是：

一种果园精确变量喷雾系统，包括载具、风箱防护罩、固定阻风板、环形阻风板、传感器扫描系统、喷雾机、送风系统和液压系统；

所述载具包括牵引装置、行走装置和行走装置上的固定架,送风系统安置在固定架上，送风系统外为风箱防护罩；

所述环形阻风板安装在风箱防护罩外侧，位于喷雾机与送风系统之间，所述固定阻风板位于喷雾机另一侧；所述环形阻风板与伸缩液压杆连接，伸缩液压杆连接液压泵，控制环形阻风板的水平移动；

所述传感器扫描系统包括控制电路、图像传感器和激光扫描传感器，所述图像传感器和激光扫描传感器分别安装在载具固定架的前部和后部；

所述喷雾机包括喷雾头、喷雾环管、高压泵、溢流管、输药管、输出管和药液箱，所述喷雾头均匀布置在喷雾环管上，所述药液箱通过溢流管及输药管与高压泵相连，所述药液箱通过输出管与安装在送药系统前端的喷雾头相连，所述输药管上设有电磁阀；

所述送风系统由轴流风机组成，轴流风机由风机壳、叶轮和叶片组成；

所述液压系统包括液压泵、液压马达和比例流量阀；所述比例流量阀连接液压马达，所述液压马达一方面连接轴流风机，另一方面连接液压泵。

进一步的，所述环形阻风板安置在喷雾机和送风系统之间的固定架上，所述伸缩液压杆固定在竖直方向的两块相邻的环形阻风板上；环形阻风板与喷雾头之间处为出风口，通过液压泵的行程长度来控制环形阻风板与喷雾头之间的出风口大小，进行药液喷洒的距离控制。

进一步的，在环形阻风板的一端设置有旋转翻板，所述旋转翻板为呈对称布置的两块，由一对摆动电机分别控制；两块旋转翻板上具有转动叶片，并通过导线接入电路板和摆动电机相连，可实现转动叶片单独工作或者旋转翻板上的转动叶片整体工作，由旋转翻板的摆动改变环形阻风板与喷雾头之间出风口的出风风向，由电路板对旋转翻板叶片的单独控制可达到精准控制出风口的出风风向。

进一步的，所述图像传感器和激光扫描传感器设置在固定架上，图像传感器的位置在激光扫描传感器的前方，面向靶区；所述控制电路连接图像传感器、激光扫描传感器，控制电路还与输药管上的电磁阀连接。

进一步的，所述喷雾头与喷雾环管固定在喷雾机外侧的安装架上，若干个喷雾头环绕在喷雾机的左、右、上侧。

进一步的，轴流风机的叶轮为3个，每个叶轮上的叶片树目为6片，材料为铸铝。