[发明专利]直流无刷电机控制方法、装置、存储介质及控制器

说明书

本发明提出了一种直流无刷电机控制方法、装置、存储介质及控制器，该方法包括：接收到直流无刷电机的开机控制信号时，检测所述直流无刷电机的当前转速；判断所述直流无刷电机的当前转速是否小于第一预设速度阈值；当所述直流无刷电机的当前转速小于所述第一预设速度阈值时，向所述直流无刷电机发送电机驱动信号，以控制所述直流无刷电机开机启动。本发明无需额外增加硬件成本，即可避免由于直流无刷电机反向电动势过高对电机元器件的损坏，而且控制方法实现简单可靠。

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种直流无刷电机控制方法、装置、存储介质及控制器。

背景技术

直流无刷电机是近年来随着微处理器技术、新型电力电子器件、新型控制理论的发展，以及低成本、高磁能积的永磁材料的出现而发展起来的一种新型直流电机。直流无刷电机是集交流电机和直流电机的优点于一体的机电一体化产品，它既具有交流电机结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点，又具备直流电机运行效率高、调速性能好的特点，同时无励磁损耗。直流无刷电机的一系列有点，使得直流无刷电机在越来越多的场景中使用，特别是家电领域。

由于电机是感性负载，众所周知，感性负载在突然开通或关断时，会有反向电动势，根据电流大小的不同，其反向电动势有大有小，有的高达几百伏。若对反向电动势不进行钳位或规避，对元器件的寿命、可靠性有不可逆的损害。直流电机在运行时候在快速的频繁开停机时，电机会产生上百伏的反向电动势，这个电压叠加的其供电的母线电容上，导致其母线电压抬高，此时的电容电压为工作电压和反向电动势的相加，如果电压过大，会超过电容的耐压，这样会电容的寿命有不可逆的影响，如果不对电压抑制，只能用更高耐压的电容，但是也会存在一个问题，过高的电压会冲击电源芯片等其他电子元器件，最终导致器件损坏，影响可靠性。但是如果增加反向电动势的钳位电路或泄放电路，会增加控制的成本。如果可以在不增加成本的情况下，来避免反向电动势对器件的损害，这将是一个非常大的技术进步。

发明内容

本发明实施例提出了一种直流无刷电机控制方法、装置、存储介质及控制器，以解决现有技术中通过额外的增加反向电动势电压控制器电路和钳位电路，来避免电机反向电动势过高来避免对元器件的损坏，需要额外增加成本且控制复杂的问题。

本发明实施例提供了一种直流无刷电机控制方法，所述方法包括：

接收到直流无刷电机的开机控制信号时，检测所述直流无刷电机的当前转速；

判断所述直流无刷电机的当前转速是否小于第一预设速度阈值；

当所述直流无刷电机的当前转速小于所述第一预设速度阈值时，向所述直流无刷电机发送电机驱动信号，以控制所述直流无刷电机开机启动。

可选地，在所述检测所述直流无刷电机的当前转速之前，所述方法还包括：

获取所述开机控制信号的第一接收时间；

获取在接收到所述开机控制信号之前接收到所述直流无刷电机的关机控制信号的第二接收时间；

计算所述第一接收时间与所述第二接收时间之间的时间差；

当所述时间差小于预设时间阈值时，执行所述检测所述直流无刷电机的当前转速的步骤。

可选地，在所述计算所述第一接收时间与所述第二接收时间之间的时间差之前，所述方法还包括：

获取所述直流无刷电机的历史运行记录；

从所述历史运行记录中提取在接收到所述直流无刷电机的关机控制信号之前所述直流无刷电机的历史转速；

当所述直流无刷电机的历史转速大于第二预设速度阈值时，执行所述计算所述第一接收时间与所述第二接收时间之间的时间差的步骤。

可选地，所述检测所述直流无刷电机的当前转速，包括：