[发明专利]两轮平衡车控制系统及两轮平衡车在审
申请号: | 201910592503.5 | 申请日: | 2019-07-03 |
公开(公告)号: | CN110171520A | 公开(公告)日: | 2019-08-27 |
发明(设计)人: | 臧传美 | 申请(专利权)人: | 浙江阿尔郎科技有限公司 |
主分类号: | B62K11/00 | 分类号: | B62K11/00;B62J3/00;B60L15/20 |
代理公司: | 浙江五星国泰律师事务所 33245 | 代理人: | 王磊;梁炼 |
地址: | 321399 浙江省金华市永康*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 主控板 副板 平衡车控制系统 车辆信息指示 电机驱动电路 陀螺仪芯片 采集信号 功能扩展 供电电路 控制系统 外围器件 主控芯片 平衡车 信号进行处理 发送控制 接口电路 控制信号 信号交互 整块 发送 检测 | ||
本发明公开了一种两轮平衡车控制系统及两轮平衡车,其中控制系统包括:主控板,用于采集信号,对所检测的信号进行处理以及对外发送控制信号;副板,用于采集信号,用于与主控板进行信号交互,以及用于车辆信息指示或/及功能扩展;以及,外围器件,用于提供信号、接收主控板或/及副板所发送的控制信号及执行相应功能;主控板与副板连接,外围器件与主控板或/及副板连接,主控板上设置有主控芯片、陀螺仪芯片、第一供电电路、电机驱动电路、副板接口及第一信号接口电路,陀螺仪芯片、第一供电电路、电机驱动电路及副板接口均连接至主控芯片。本发明中控制系统采用一整块主控板的设计,而副板可进行车辆信息指示或/及功能扩展。
技术领域
本发明涉及两轮平衡车控制系统及两轮平衡车。
背景技术
现有的一种类型的两轮平衡车,左右两车架不能相对扭动,平衡车前进通过控制车体的前倾实现,后退通过控制车体后倾实现,平衡车的转向通过转动操作杆实现。在实现本发明过程中,发明人发现现有技术中至少存在如下问题。平衡车的控制系统中主控板的功能单一且一般设置成好几块,如通常设置电机驱动板,控制板等,其信号传输不稳定,且设计复杂,更换不便。
发明内容
本发明涉及两轮平衡车控制系统及两轮平衡车,其中控制系统是采用一整块主控板的设计,主控板上集成了主要功能电路,提高了信号传输的可靠性,更换方便。
本发明是通过以下技术方案实现的:
一种两轮平衡车控制系统,包括:
主控板,用于检测信号,对所检测的信号进行处理以及对外发送控制信号;
副板,用于检测信号,用于与主控板进行信号交互,以及用于车辆信息指示或/及功能扩展;以及,
外围器件,用于提供信号、接收主控板或/及副板所发送的控制信号及执行相应功能;
所述主控板与副板连接,所述外围器件与主控板或/及副板连接;
所述主控板上设置有,
用于检测信号、对所检测的信号进行处理、对外发送控制信号的主控芯片;
用于检测两轮平衡车车体的角速度和加速度的陀螺仪芯片;
用于给主控板、副板、外围器件供电的第一供电电路;
用于驱动电机运行的电机驱动电路;
用于与副板进行连接的副板接口;以及,
用于与外围器件进行连接的第一信号接口电路;
所述陀螺仪芯片、第一供电电路、电机驱动电路及副板接口均连接至主控芯片,第一供电电路连接有电池接口,电池接口连接电机驱动电路,副板接口连接第一供电电路;所述副板上设置有转向传感元件接口,转向信号经由转向传感元件接口——主控板接口——连接线——副板接口连接至主控板上的主控芯片,如果不使用副板来增加功能,则可将开关和转向传感元件直接连接至主控板上的副板接口;所述转向传感元件可为转向霍尔元件,即转向用线性霍尔元件。转向传感元件用于检测平衡车的转向操作杆的转动角度,以便控制平衡车转向。
通过采用上述技术方案,将两轮平衡车的主要功能电路集中在主控板上,如主控板上设置了用于驱动平衡车两车轮的轮毂电机的电机驱动电路,用于检测车体的角速度和加速度的陀螺仪芯片;以及用于与外围器件进行连接的第一信号接口电路等;各电路可直接连接至主控芯片,集中于一块主控板上,提高了信号传输的可靠性,增加了两轮平衡车的安全性,也方便生产;副板上可进行车辆信息指示或/及功能扩展,增加车辆的附加价值。
作为本发明的进一步改进,所述主控板上还设置有,
用于检测电机运行电流的电流检测电路;
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