[发明专利]一种具有气体检测功能的采矿用照明型无人机

说明书

本发明公开了一种具有气体检测功能的采矿用照明型无人机，包括主机体和控制器，所述主机体的内部设置有保护壳，且保护壳的内部填充有泡沫海绵，所述控制器安装于锂电池的上方。该具有气体检测功能的采矿用照明型无人机设置第一传感器和第二传感器与第三传感器和第四传感器分别对空气中的氧气、甲烷、硫化氢以及一氧化碳的含量进行检测，并且检测到的含量信息可以通过显示屏显示出来，以便于工作人员进行查看，设置保护壳的外边缘安装了五个探照射灯，探照射灯发出光源照射的距离远，并且五个探照射灯组成一组，大大扩展了横向照亮区域，以便于帮助主机体照亮前进的路，不仅方便主机体探测矿井下的情况，还能为图像采集装置提供充足的光源。

技术领域

本发明涉及采矿用无人机技术领域，具体为一种具有气体检测功能的采矿用照明型无人机。

背景技术

传统的采矿方式存在效率低下，成本昂贵，危险系数高等难题，稍加不注意很容易造成难以挽回的损失，但在科技信息发达的今天，利用无人机辅助采矿在提高效率、降低伤亡的同时，不失为一种高经济效益、便捷创意兼大数据智能化的采矿新手段，采矿过程中，爆破、规划、照明、探路、检测、喊话、物资投放以及矿井生态重建等过程中很受益于无人机这一全新技术。

市场上的采矿用无人机的防碰撞能力较弱，在使用过程中，发生碰撞极易造成内部元件损毁，并且现在的采矿用无人机难以适用于在深度矿井以下进行工作，矿井空间范围狭小，无人机的旋翼容易与矿井内壁发生碰撞，而导致机体坠毁，同时也无法在矿井下提供照明，不便于无人机采集矿井内部的图像信息，此外无人机难以对矿井下的气体成分进行检测，不便于为工作人员提供预警信息的问题，为此，我们提出一种具有气体检测功能的采矿用照明型无人机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有气体检测功能的采矿用照明型无人机，以解决上述背景技术中提出的市场上的采矿用无人机的防碰撞能力较弱，在使用过程中，发生碰撞极易造成内部元件损毁，并且现在的采矿用无人机难以适用于在深度矿井以下进行工作，矿井空间范围狭小，无人机的旋翼容易与矿井内壁发生碰撞，而导致机体坠毁，同时也无法在矿井下提供照明，不便于无人机采集矿井内部的图像信息，此外无人机难以对矿井下的气体成分进行检测，不便于为工作人员提供预警信息的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有气体检测功能的采矿用照明型无人机，包括主机体和控制器，所述主机体的内部设置有保护壳，且保护壳的内部填充有泡沫海绵，所述泡沫海绵的中间位置固定有控制面板，且控制面板的上下两端安装有报警灯，所述控制面板的内部设置有第一传感器，且控制面板的左端安装有探照射灯，所述第一传感器的下方安置有第二传感器，且第二传感器的右侧安装有蜂鸣器，所述第二传感器的下方设置有第三传感器，且第三传感器的下方固定有第四传感器，所述第四传感器的右侧安装有锂电池，所述控制器安装于锂电池的上方，所述主机体的四周固定有支臂，且支臂的正面安装有旋翼，所述旋翼的外部设置有防护罩，所述控制器的右侧固定有贴片天线，且控制器的上方安装有显示屏，所述探照射灯的下端设置有摄像头，所述旋翼的下端连接有转轴，且转轴的下端安装有微型电机。

优选的，所述泡沫海绵的结构为弹性结构，且保护壳与泡沫海绵之间形成全包围结构。

优选的，所述报警灯关于控制器的水平中心线上下对称，且蜂鸣器与控制器之间的连接方式为电性连接。

优选的，所述第一传感器和第二传感器与第三传感器和第四传感器关于蜂鸣器的水平中心线上下对称，且第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器与显示屏之间的连接方式为电性连接。

优选的，所述探照射灯的数量设置为5个，且探照射灯与保护壳的外边缘之间形成扇形结构。

优选的，所述防护罩的结构为圆环形结构，且防护罩与旋翼之间形成半包围结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：