[发明专利]一种无人机用平衡补偿翼头及其平衡补偿方法

说明书

本发明公开了一种无人机用平衡补偿翼头及其平衡补偿方法，该无人机用平衡补偿翼头包括：一种无人机用平衡补偿翼头，其特征是，包括：转轴、设置在所述转轴底端的补偿盘，设置在所述转轴顶端的平衡杆架，以及沿所述转轴轴向设置的第一机翼架、第二机翼架、第三机翼架和第四机翼架；所述第一机翼架、第二机翼架、第三机翼架和第四机翼架为四组轴向设置的相同单元，且每两组相同单元之间设有支撑组件。本发明设计四组相同的翼架，每两组翼架之间通过支撑组件进行连接，使得在无人机机翼停止转动后，由于每两组翼架之间均通过支撑组件进行连接，使得每组翼架之间具有一个支撑力度，进而使得机翼在停止转动后不会与水平面相垂直。

技术领域

本发明涉及一种补偿翼头，具体是一种无人机用平衡补偿翼头，涉及智能制造领域。

背景技术

无人机的突出特点是可以做低空（离地面数米）、低速（从悬停开始）和机头方向不变的机动飞行，特别是可在小面积场地垂直起降。由于这些特点使其具有广阔的用途及发展前景。在军用方面已广泛应用于对地攻击、机降登陆、武器运送、后勤支援、战场救护、侦察巡逻、指挥控制、通信联络、反潜扫雷、电子对抗等。

而无人机最为重要的部件为补偿翼头，无人机的翼头主要用来进行对无人机机翼的转动角度进行补偿，使得两组相对无人机机翼的倾角相同，进而减少无人机在飞行途种的抖动现象。

而现有的无人机用平衡补偿翼头，当机翼在转动过程中，机翼受风的阻力变化，机翼进行改变倾角，进而带动平衡补偿翼头自动进行平衡、补偿，而现有的平衡补偿翼头在无人机降落过后，由于没有设计支撑组件，使得机翼在停止转动后容易与水平面相垂直，而机翼与水平面垂直后再次启动无人机时，由于机翼与水平面垂直，机翼在转动过程中所受的空气阻力将增加，进而容易使得无人机在起飞时发生抖动现象。

发明内容

发明目的：提供一种无人机用平衡补偿翼头及其平衡补偿方法，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种无人机用平衡补偿翼头，包括：

转轴、设置在所述转轴底端的补偿盘，设置在所述转轴顶端的平衡杆架，以及沿所述转轴轴向设置的第一机翼架、第二机翼架、第三机翼架和第四机翼架；

所述第一机翼架、第二机翼架、第三机翼架和第四机翼架为四组轴向设置的相同单元，且每两组相同单元之间设有支撑组件。

在进一步的实施例中，所述相同单元包括与所述转轴固定连接的转动装置，以及插接所述转动装置的机翼卡件。

在进一步的实施例中，所述机翼卡件包括与所述转动装置固定连接的连接轴，设置在所述连接轴端部的机翼衔接口，与所述转轴固定连接的转动连接件，以及与所述转动连接件连接的转动连接杆；所述转动连接杆的两端分别设有第二转动万向节和第一转动万向节，所述转动连接件与所述第二转动万向节连接，所述第二转动万向节套接万向节插销，所述第二转动万向节通过万向节插销与所述转动连接件插接且设有预定的活动幅度；所述机翼衔接口上开有固定插孔，设计万向节机构主要为了组件在活动过程中具有预定的预留活动幅度，如果使用固定连接的方式，组件之间的将无法进行活动，进而无法进行对机翼的平衡补偿。

在进一步的实施例中，所述支撑组件包括设置在机翼衔接口远离转动连接件一侧的稳固衔接口，与所述稳固衔接口连接的稳固杆，与所述稳固杆连接的稳固连接件，以及与所述稳固连接件固定连接的稳固盘；所述稳固杆的两端分别设有第二稳固万向节和第一稳固万向节，所述第二稳固万向节与所述稳固衔接口进行插接且第二稳固万向节与所述稳固衔接口之间设有预定活动幅度，所述第一稳固万向节与所述稳固连接件之间设有预定活动幅度；所述稳固盘与相邻机翼架中的转动装置连接，设计支撑组件使得在无人机机翼停止转动后，由于每两组翼架之间均通过支撑组件进行连接，使得每组翼架之间具有一个支撑力度，进而使得机翼在停止转动后不会与水平面相垂直，进而无人机在起飞时发生抖动现象，进而增加了无人机起飞的稳定性。