[发明专利]一种发动机正时链盖拧紧机

权利要求书

1.一种发动机正时链盖拧紧机，包括工件定位机构、输送平台、六轴机械手机构和自动送料机构；其特征在于：所述输送平台上设有至少一条输送线，所述输送线上设有进料工位、工件拧紧工位和出料工位；所述输送平台还包括有滚轮输送装置，所述工件拧紧工位的进口端设有挡料装置，所述工件拧紧工位的出口端也设有挡料装置，所述工件拧紧工位上还设有工件型号识别装置，所述工件拧紧工位两侧均设有所述工件定位机构；所述工件拧紧工位一侧还设有所述六轴机械手机构，所述六轴机械手机构上设有六轴机械手装置和伺服拧紧部件；所述六轴机械手装置一端连接着所述伺服拧紧部件；所述伺服拧紧部件位于所述工件拧紧工位上方，所述六轴机械手机构一侧设有多个所述自动送料机构，所述自动送料机构设有螺栓进料斗、振动盘和送料装置，所述螺栓进料斗的出口端为所述振动盘的入口端，所述振动盘与所述送料装置之间通过送料软管相连接。

2.根据权利要求1所述的一种发动机正时链盖拧紧机，其特征在于：所述工件定位机构设有工件定位架座，所述工件定位架座上部设有多个水平导轨，多个所述水平导轨上嵌套连接有定位板、所述定位板下端设有气缸连接板，所述工件定位架座中部安装有气缸，所述气缸一端与所述气缸连接板相连接，所述定位板一端设有定位座，所述定位座两侧均设有夹具头结构。

3.根据权利要求1所述的一种发动机正时链盖拧紧机，其特征在于：所述伺服拧紧部件设有固定连接安装板、固定拧紧轴装置和移动拧紧轴装置，所述移动拧紧轴装置设置在所述固定连接安装板一端，所述固定拧紧轴装置固定安装在所述固定连接安装板另一端；所述固定连接安装板一端上安装有多个所述直线导轨，所述移动拧紧轴装置上设有多个滑槽，多个所述滑槽与多个所述直线导轨一一对应嵌套连接；所述固定连接安装板一侧安装有伺服电机和行星减速机，所述行星减速机一端连接着所述伺服电机，所述行星减速机另一端连接着丝杠，所述丝杠设置在所述固定连接安装板中部处，所述移动拧紧轴装置上设有轴承连接端，所述轴承连接端与所述丝杠相连接。

4.根据权利要求2所述的一种发动机正时链盖拧紧机，其特征在于：所述定位板两侧均设有限位挡板。

5.根据权利要求2所述的一种发动机正时链盖拧紧机，其特征在于：所述定位板上还设有多个缓冲装置。

6.根据权利要求3所述的一种发动机正时链盖拧紧机，其特征在于：所述固定拧紧轴装置和所述移动拧紧轴装置均设有原料入料口。

7.根据权利要求1所述的一种发动机正时链盖拧紧机，其特征在于：还包括有定位托盘，所述定位托盘用于对待加工的正时链盖工件进行支撑定位。

8.根据权利要求7所述的一种发动机正时链盖拧紧机，其特征在于：所述定位托盘上还设有载码体。