[发明专利]一种螺丝锁付结构

权利要求书

1.一种螺丝锁付结构，其特征在于：包括锁付单元；

锁付单元包括锁付支撑座(36)，锁付支撑座(36)上设置有多轴机械臂，多轴机械臂的输出端安装有锁付安装架(6)，锁付安装架(6)上安装有螺丝定位夹组件和锁付电机驱动装置(38)，螺丝定位夹组件包括螺丝定位连接座(8)和两个相对设置的螺丝定位夹板(9)，两螺丝定位夹板(9)的中部转动连接在螺丝定位连接座(8)上，两螺丝定位夹板(9)的后端部通过螺丝定位弹性件(10)与螺丝定位连接座(8)相连，两螺丝定位弹性件(10)分别作用于两螺丝定位夹板(8)，使得：两螺丝定位夹板(8)的前端部共同形成有横向设置的螺丝定位通道(11)，螺丝定位连接座(8)上设置有与螺丝定位通道(11)连通的螺丝输入通道(12)，螺丝定位连接座(8)的后端开设有与螺丝定位通道(11)连通的锁付进入口(29)；锁付电机驱动装置(38)的输出端连接有锁付电机(39)，锁付电机(39)的输出端连接有起子头(40)，锁付电机驱动装置(38)作用于锁付电机(39)使得：起子头(40)能进入锁付进入口(29)并作用于螺丝输入通道(12)。

2.根据权利要求1所述的一种螺丝锁付结构，其特征在于：还包括换向单元；

换向单元包括吸嘴支撑座(1)和换向传送支撑座(5)；

换向传送支撑座(5)上开设有传送通道(7)，传送通道(7)的输出端通过吹料传送管(13)与所述螺丝输入通道(12)连通；

吸嘴支撑座(1)上安装有吸嘴横向驱动装置(2)和气体发生器，吸嘴横向驱动装置(2)的输出端连接有吸嘴纵向驱动装置(4)，吸嘴纵向驱动装置(4)的输出端安装有与气体发生器连通的吸嘴组件，吸嘴横向驱动装置(2)作用于吸嘴组件，使得：吸嘴组件能移动至传送通道(7)输入口的正上方，吸嘴纵向驱动装置(4)作用于吸嘴组件，使得：吸嘴组件能相对环向传送支撑座(5)上下移动。

3.根据权利要求2所述的一种螺丝锁付结构，其特征在于：所述吸嘴组件包括与所述气体发生器连通的内活动筒(15)、与内活动筒(15)底端连通的吸嘴(16)及位于内活动筒(15)外围的外固定筒(14)；

外固定筒(14)内设置有位于内活动筒(15)外围的外防脱件，内活动筒(15)上设置有与外防脱件配合且避免内活动筒(15)脱离外固定筒(14)的内防脱件；

外固定筒(14)内还设置有吸嘴弹性件(18)，吸嘴弹性件(18)作用于内活动筒(15)使得：内活动筒(15)位于低位，且吸嘴(16)外凸于外固定筒(14)底端。

4.根据权利要求3所述的一种螺丝锁付结构，其特征在于：所述外防脱件包括设置在外固定筒(14)内壁面的外限位环(19)，外限位环(19)将外固定筒(14)的内腔分割为限位腔和弹性腔；

外防脱件还包括由上至下依次设置且位于限位腔内的上导向轴承(20)、吸嘴限位套(21)及下导向轴承(22)，吸嘴限位套(21)的两侧均设置有贯穿其内外壁的条形限位槽(23)；

所述内防脱件为径向贯穿所述内活动筒(15)的吸嘴限位柱(24)，吸嘴限位柱(24)的两端部分别位于两条形限位槽(23)内且可相对条形限位槽(23)上下移动。

5.根据权利要求4所述的一种螺丝锁付结构，其特征在于：所述内活动筒(15)的外壁面设置有内限位环(25)；

所述吸嘴弹性件(18)套设在内活动筒(15)上，且吸嘴弹性件(18)的上下两端分别抵接在所述外限位环(19)的底端和内限位环(25)的顶端。

6.根据权利要求1所述的一种螺丝锁付结构，其特征在于：所述螺丝定位连接座(8)具有中空的锁付空腔(27)，螺丝定位连接座(8)的前端开设有用于连通所述螺丝定位通道(11)和锁付空腔(27)的螺丝输出口(28)；

所述螺丝输入通道(12)呈倾斜设置，螺丝输入通道(12)与锁付空腔(27)连通，且螺丝输入通道(12)的输出端靠近螺丝输出口(28)；

所述锁付进入口(29)与锁付空腔(27)连通。