[发明专利]用于控制擦拭器刮片组件运动的系统

权利要求书

1.一种用于控制擦拭器刮片组件运动的系统，该系统包括：

擦拭器刮片组件，包括至少一个擦拭器刮片；

一个或多个处理器，配置为：

接收指示穹顶的表面上存在光学妨碍物的信号；

响应于接收到所述信号，通过围绕所述穹顶在第一方向上旋转环形齿轮而使所述擦拭器刮片组件围绕所述穹顶在第一方向上移动，从而将所述擦拭器刮片从收起状态移动到展开状态以当所述擦拭器刮片通过与所述穹顶的表面的摩擦而保持处于所述展开状态时从所述穹顶的所述表面清理所述光学妨碍物，其中，所述环形齿轮围绕所述穹顶的圆周延伸；和

通过在第二方向上旋转所述环形齿轮而使所述擦拭器刮片组件围绕所述穹顶在第二方向上移动，从而将所述擦拭器刮片从所述展开状态移动到所述收起状态，并且其中，所述第二方向与所述第一方向相反，其中所述系统还包括绕所述穹顶的圆周延伸的轴承环，其中，所述擦拭器刮片组件还包括枢转连接器和支柱，所述支柱附接到所述枢转连接器，并且所述轴承环包括可枢转的斜轨，并且所述支柱被配置为当所述环形齿轮在所述第一方向上旋转时沿着所述斜轨的顶表面移动以将所述擦拭器刮片从所述收起状态移动到所述展开状态。

2.根据权利要求1所述的系统，还包括所述穹顶。

3.根据权利要求2所述的系统，还包括车辆，其中，所述穹顶安装在所述车辆上。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一方向是顺时针方向，并且所述第二方向是逆时针方向。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述一个或多个处理器还被配置为控制所述擦拭器刮片组件围绕所述穹顶旋转的速度。

6.根据权利要求1所述的系统，还包括覆盖所述环形齿轮且与所述环形齿轮连结的顶板，其中，所述至少一个擦拭器刮片安装到所述顶板。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述信号是第一信号，所述一个或多个处理器还被配置为：

接收指示光学妨碍物已经从所述穹顶清除的第二信号；和

其中，所述一个或多个处理器还被配置为响应于接收到所述第二信号而使所述擦拭器刮片组件在所述第二方向上移动。

8.根据权利要求1所述的系统，还包括驱动马达，所述驱动马达配置成使所述环形齿轮旋转。

9.根据权利要求1所述的系统，还包括喷洒喷嘴，并且其中，所述一个或多个处理器还被配置为：

接收来自位置传感器的、指示在相对于所述穹顶和所述位置传感器的第一位置处检测到所述擦拭器刮片的信号；和

当确定所述擦拭器刮片处于相对于所述喷洒喷嘴和所述穹顶的最优位置时，使流体通过所述喷洒喷嘴被分配。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述一个或多个处理器还被配置为：

当所述擦拭器刮片围绕所述穹顶旋转时，获得关于所述擦拭器刮片的速度的信息；和

基于所述速度确定所述擦拭器刮片相对于所述穹顶的第二位置。

11.根据权利要求9所述的系统，其中，所述一个或多个处理器还被配置为：

获得关于所述擦拭器刮片的速度的信息；

获得关于所述喷洒喷嘴的位置的信息；

获得关于所述擦拭器刮片的所述最优位置的信息；

确定所述擦拭器刮片何时处于所述最优位置。

12.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个擦拭器刮片被配置为围绕所述穹顶旋转360度。

13.根据权利要求1所述的系统，其中所述支柱还被配置为当所述环形齿轮在所述第二方向上旋转时沿着所述斜轨的底表面移动以将所述擦拭器刮片从所述展开状态移动到所述收起状态。