[发明专利]扫描仪

权利要求书

1.一种扫描仪，其特征在于，包括：底座(100)、用于储存切片的储存组件(200)、用于记录切片信息的拍摄组件(300)、用于搬运切片的夹持组件(400)、用于承载切片的承载座(500)和用于扫描切片的显微镜组件(600)；

所述储存组件(200)、所述拍摄组件(300)、所述夹持组件(400)、所述承载座(500)和所述显微镜组件(600)均设置在所述底座(100)上，所述承载座(500)位于所述显微镜组件(600)的镜头下方；

所述拍摄组件(300)位于所述储存组件(200)与所述承载座(500)之间；

所述储存组件(200)包括第一X轴位移件(210)、第一传感器(220)和两个储存仓(230)；

两所述储存仓(230)均通过滑座设置在所述第一X轴位移件(210)上，且两所述储存仓(230)沿X轴方向同步运动；

所述储存仓(230)包括沿Y轴方向相对设置的进料口(231)和出料口(232)；

所述第一X轴位移件(210)设置在所述底座(100)上，所述第一X轴位移件(210)的两端均设置有所述第一传感器(220)，且所述第一传感器(220)位于所述储存仓(230)开设所述进料口(231)的一侧；

两个储存仓交替工作，当第一个储存仓上料时，第二个储存仓进行下料，第二个储存仓下料完成后，通过第一X轴位移件移动两个储存仓，使得第二个储存槽进行上料工作，第一个储存仓下料；

第一传感器包括支架和多个接近传感器，多个接近传感器固定设置在支架上，多个接近传感器等距设置，且每个接近传感器能够对应储存仓内每一层的储存槽，当储存仓进行上料工作时，支架会遮挡储存仓的出料口，并且支架上的接近传感器会检测储存仓内与其对应的储存槽内是否插有托盘。

2.根据权利要求1所述的扫描仪，其特征在于，所述第一X轴位移件(210)包括滑轨和动力源；

所述动力源与所述滑座传动连接，所述滑轨上设置有沿X轴方向相间隔的第一光电门传感器(211)和第二光电门传感器(212)，所述第一光电门传感器(211)和所述第二光电门传感器(212)能够反馈控制所述动力源。

3.根据权利要求1所述的扫描仪，其特征在于，所述夹持组件(400)包括第一Y轴位移件(410)、第一Z轴位移件(420)和夹爪(430)；

所述第一Y轴位移件(410)固定设置在所述底座(100)上，所述第一Z轴位移件(420)滑动设置在所述第一Y轴位移件(410)上，所述夹爪(430)滑动设置在所述第一Z轴位移件(420)上。

4.根据权利要求3所述的扫描仪，其特征在于，所述第一Y轴位移件(410)上设置有第三光电门传感器(411)和第四光电门传感器(412)；

所述第一Z轴位移件(420)上设置有用于控制所述夹爪(430)最高位置的第五光电门传感器(421)和用于控制所述夹爪(430)最低位置的第六光电门传感器(422)。

5.根据权利要求1所述的扫描仪，其特征在于，所述拍摄组件(300)包括支架(310)、摄像头(320)和发光面板(330)；

所述摄像头(320)通过支架(310)设置在所述底座(100)上，所述发光面板(330)设置在所述底座(100)上，且所述发光面板(330)位于所述摄像头(320)下方。

6.根据权利要求1所述的扫描仪，其特征在于，所述显微镜组件(600)包括第二Z轴位移件(610)、显微镜(620)和反光座(630)；

所述显微镜(620)通过第二Z轴位移件(610)设置在所述底座(100)上，所述反光座(630)设置在所述底座(100)上，且所述反光座(630)位于所述显微镜(620)下方。

7.根据权利要求6所述的扫描仪，其特征在于，所述第二Z轴位移件(610)上设置有用于控制所述显微镜(620)最低位置的第七光电门传感器(611)。