[发明专利]一种可穿戴多用途腿部支具

说明书

一种可穿戴多用途腿部支具，包括与左右两腿对应的两支成套的支具，两支支具结构左右对称，每支支具包括大腿连杆、小腿连杆、足部套板、旋转关节，在所述大腿连杆下端与小腿连杆上端通过旋转关节转动连接，在所述大腿连杆内侧上部设置弧形大腿托板，在大腿托板两侧边部设置大腿绑带，在小腿连杆内侧中部设置弧形小腿托板，在小腿托板两侧端部设置小腿绑带，小腿连杆下端内侧与足部套板通过旋转关节转动连接。本发明可为人体行走、站立、坐姿提供助力，防止跌倒，在膝关节后侧设置有气弹簧，提供缓冲力，避免后仰；本发明结构简单、适用性强、便于普及。

技术领域

本发明涉及机械领域中的康复训练设备，尤其涉及一种可穿戴多用途腿部支具。

背景技术

脑部中风，脑部损伤、偏瘫，截瘫等患者下肢行动不便，在进行康复站立和行走训练过程中，短距离的行走训练及对站立姿态的适应性训练中，多用机电外骨骼类康复助行器，但该设备制造维护成本高，同时其较高的医疗成本对于多数家庭来说也具有很大的压力；另外从事特定工作需要长时间站立或蹲坐的工作者，不能轻易的更换体位，身心紧张、肌肉得不到放松，易造成身体疲劳。许多老年人在平常的站立、行走过程中存在重心不稳、肢体活动能力和协调能力下降的现象，从而导致弯腰、站起、步行等日常行为变得困难而费力，容易疲劳、摔倒等，无形中加重了他们的心理负担。 这些场景中，需要一种价格适中，适用性强的体外支具帮助有需要的人在行走、下蹲时提供辅助支撑力，可节约体力，保持平衡。

发明内容

本发明的目的在于克服目前支具存在的上述问题。

为解决目前支具存在的问题，本发明提供一种可穿戴多用途腿部支具，包括与左右两腿对应的两支成套的支具，两支支具结构左右对称，每支支具包括大腿连杆、小腿连杆、足部套板、旋转关节，在所述大腿连杆下端与小腿连杆上端通过旋转关节转动连接，在所述大腿连杆内侧上部设置弧形大腿托板，大腿托板对应于使用者大腿后侧，大腿托板的弧度与人体大腿后侧形状相适应，大腿托板的一侧与大腿连杆铰接，在大腿托板两侧边部设置大腿绑带，在小腿连杆内侧中部设置弧形小腿托板，小腿托板对应于使用者前侧，小腿托板的弧度与人体小腿前侧弧度相适应，在小腿托板两侧端部设置小腿绑带，小腿连杆下端内侧与足部套板通过旋转关节转动连接，所述足部套板可穿套于使用者脚部。

进一步的所述旋转关节包括第一摆臂、第二摆臂、分度销、T型轴，T型推杆、推力轴承，所述第一摆臂包括第一连接杆及设置在第一连接杆端部的第一铰接部，所述第一铰接部为环状结构，在第一铰接部内面设置环形凸台A， 所述第二摆臂包括第二连接杆及设置在第二连接杆端部的第二铰接部24，所述第二铰接部为环状结构，在第二铰接部内面设置环形凸台B，第一摆臂与第二摆臂通过T型轴铰接，T型轴的台阶肩部坐在第二铰接部内面环形凸台B的肩部，分别在T型轴大径段与第二铰接部的配合面上设置若干组互相匹配的限位槽和限位柱，防止T型轴与第二铰接部发生相对转动，在T型轴螺柱端部设置锁定螺母，锁定螺母侧面坐在环形凸台A的肩部，分别在第一铰接部与第二铰接部的适配面设置环形槽，在环形槽内设置推力轴承，在所述T型轴底部端面设置端面齿，在T型轴上沿轴线设置通孔，在T型轴的通孔内穿设T型推杆，在T型推杆上穿设复位弹簧，复位弹簧一端与T型推杆的肩部压紧，复位弹簧另一端与T型轴端部侧面压紧，在T型推杆底部设置端面齿盘，端面齿盘的齿形与T型轴底部端面的齿形相适应，T型推杆底部与端面齿盘固定连接，在T型推杆的顶端中部设置盲孔，在第二铰接部外侧端部设置盖板并与盖板固定连接，盖板中心设置螺纹孔，分度销穿设在螺纹空中并与盖板螺纹连接，分度销的销头端面与T型推杆盲孔底面接触，分别在T型推杆与第一铰接部的配合面上设置若干组互相匹配限位槽和限位柱，防止T型推杆与第一铰接部发生相对转动。

进一步的所述的T型推杆底部与端面齿盘所设的端面齿的齿形为棘齿。

进一步的所述的T型推杆底端切肩，切肩深度与端面齿盘厚度一致，在端面齿盘中部设置与T型推杆底端切肩后形状相适应的异形通孔，T型推杆底端穿设在端面齿盘异形通孔内，在T型推杆与端面齿盘底面接缝处设置骑缝螺栓，防止T型推杆与端面齿盘发生轴向相对位移。