[发明专利]材质检测方法

说明书

本发明公开了一种材质检测方法，应用于流水线上且基于TOF手持终端，其包括如下步骤：a.设置TOF手持终端相机的频率与曝光时间，并获取发射器发射的红外光的反射光的矢量值；b.发射器向流水线上的被测物体发射红外光，采集被测物体的图像；c.根据所述被测物体的图像获取被测物体的特征参数；d.将被测物体的特征参数与数据库中的特征参数对比。本发明的材质检测方法可方便快捷地实现对流水线上材质特征的采集，且能准确而快速地分析确定材质检测的结果，提高了材质检测的效率。

技术领域

本发明涉及材质分类识别领域，更具体地涉及一种用于流水线上并基于TOF手持终端的材质检测方法。

背景技术

随着科技不断进步，对物体材质的识别逐渐成为热点，而材料分类是计算机视觉应用中很常用但又比较难实现的一种技术。随着机器人技术和人机交互的进一步发展，对更精确的材料分类的需求会快速增长，尤其是工业流水线的自动化检测，急需更加智能的检测方式来匹配其高度自动化的需求。

虽然现有计算机视觉技术，例如语义分割和对象识别，可以在材料分类应用中起到一定的作用。但是材料分类的主要难点之一是不同的材料可能产生非常相似的外观；例如，人造塑料模型和面对相机的真实模型产生视觉上类似的难以区分的RGB图像，尤其是3D打印技术的发展，使得在纹理上也可能难以识别。

ToF技术是通过分析从光源到物体的飞行和返回时间的已知飞行时间的相机系统，用于提供关于到物体的距离(深度)的信息。ToF技术的基本操作原理是用调制光(例如脉冲)照射场景。通过对入射光的空间，角度和时间扩散的分析，为更加智能的材质检测提供了可能性。

在专利申请公布号：CN 109406550 A中提出了基于多材质物体相位提取的缺陷检测方法，明提供一种基于多材质物体相位提取的缺陷检测方法及检测装置，包括设置同轴相衬成像参数；设置放射成像系统的曝光参数，获得所述放射成像系统的系统传递函数MTF(u，v)及其曲线；放置待成像物体，并在所述成像参数、所述曝光参数条件下对所述待成像物体成像，获得成像结果Id(x，y)；对所述成像结果Id(x，y)进行相位抽取并计算所述待成像物体不同位置处的投影厚度，根据所述投影厚度确定所述待成像物体结构的相位信息；根据所述相位信息，对所述待成像物体进行缺陷检测。在该方案中使用了放射成像系统，虽然能得到精准的投射图像，但是在器件成本和系统成本上都会比较高昂，同时对工作环境的要求较为严格，很难普遍应用。

另外，在专利申请公布号：CN 107563339 A的专利中公开了一种基于ToF技术的车载货物介质识别方法，包括设置在车辆货箱上方ToF装置，ToF装置可通过有线或无线的方式连接车载主机，所述车载主机可通过有线或无线的方式连接云平台，具体包括：对车辆货箱进行连续装货过程中，ToF装置连续对货箱中不断变化的货物介质的表面特征进行数据采集，通过采用ToF技术对车载货物介质的类别进行识别，因为不同介质的粘度和硬度不同，导致装货过程中货物表面形状随时间变化趋势不同，通过ToF装置采集货物表面变化趋势数据，分析得出货物介质类别，可智能化识别车辆所装载的货物。该方案通过ToF对不同介质粘度和硬度的不同而导致的形态变化，来区分流水线上的介质的不同，进而判读前后待测介质的差异，而非对介质的材质进行检测和区分。

因此，有必要提供一种改进的应用于流水线上的材质检测方法以克服上述缺点。

发明内容

本发明的目的是提供一种材质检测方法。本发明的材质检测方法可方便快捷地实现对流水线上材质特征的采集，且能准确而快速地分析确定材质检测的结果，提高了材质检测的效率。

为实现上述目的，本发明提供一种材质检测方法，应用于流水线上且基于TOF手持终端，其包括如下步骤：a.设置TOF手持终端相机的频率与曝光时间，并获取发射器发射的红外光的反射光的矢量值；b.发射器向流水线上的被测物体发射红外光，采集被测物体的图像；c.根据所述被测物体的图像获取被测物体的特征参数；d.将被测物体的特征参数与数据库中的特征参数对比。