[发明专利]平面物件的增强现实渲染方法

权利要求书

1.一种平面物件的增强现实渲染方法，其特征在于，包括：

取得现实图像与理想图像，其中所述现实图像包括标记图所在的第一图像，所述理想图像包括已知图样；

基于所述第一图像与所述理想图像之间的相对关系，将所述第一图像映射为校正图像；

基于所述理想图像或所述校正图像的影像数值，对应调整所述校正图像或所述理想图像的图像特性，以产生调整后的校正图像或是调整后的理想图像；以及

根据所述理想图像与所述调整后的校正图像或所述调整后的理想图像与所述校正图像的差异区域以及所述第一图像在所述现实图像中的位置渲染虚拟物体，以产生显示图像，其中所述虚拟物体避开所述差异区域。

2.根据权利要求1所述的平面物件的增强现实渲染方法，其特征在于，基于所述第一图像与所述理想图像之间的所述相对关系，将所述第一图像映射为所述校正图像的步骤包括：

对所述现实图像与所述理想图像进行特征点侦测，以识别所述现实图像与所述理想图像的多个特征点配对；以及

根据所述多个特征点配对找出所述现实图像与所述理想图像的所述相对关系，并基于所述相对关系将所述第一图像映射为所述校正图像。

3.根据权利要求2所述的平面物件的增强现实渲染方法，其特征在于，根据所述多个特征点配对找出所述现实图像与所述理想图像的所述相对关系，并基于所述相对关系将所述第一图像映射为所述校正图像的步骤包括：

根据所述多个特征点配对中的多个特征点，利用线性转换建立转换矩阵；以及

利用所述转换矩阵将所述第一图像映射为所述校正图像。

4.根据权利要求1所述的平面物件的增强现实渲染方法，其特征在于，所述图像特性是对比度、饱和度、色调、亮度或色差等至少其中之一。

5.根据权利要求4所述的平面物件的增强现实渲染方法，其特征在于，基于所述理想图像或所述校正图像的影像数值，调整所述校正图像或所述理想图像的图像特性，以产生所述调整后的校正图像或所述调整后的理想图像的步骤包括：

将所述校正图像分割为多个第一区块，并将所述理想图像分割为多个第二区块；

计算各所述多个第一区块与位置对应的所述多个第二区块之间的多个亮度比值；

设定所述多个亮度比值的中位数为调整参数；以及

依据所述调整参数调整所述校正图像或所述理想图像的亮度，以产生所述调整后的校正图像或所述调整后的理想图像。

6.根据权利要求4所述的平面物件的增强现实渲染方法，其特征在于，基于所述理想图像或所述校正图像的影像数值，调整所述校正图像或所述理想图像的图像特性，以产生所述调整后的校正图像或所述调整后的理想图像的步骤包括：

将所述校正图像分割为多个第一区块，并将所述理想图像分割为多个第二区块；

计算各所述多个第一区块与位置对应的所述多个第二区块之间的多个色差比值；

设定所述多个色差比值的中位数为调整参数；以及

依据所述调整参数调整所述校正图像或所述理想图像的颜色，以产生所述调整后的校正图像或所述调整后的理想图像。

7.根据权利要求6所述的平面物件的增强现实渲染方法，其特征在于，所述色差比值是红绿颜色的比值以及蓝绿颜色的比值。

8.根据权利要求1所述的平面物件的增强现实渲染方法，其特征在于，根据所述理想图像与所述调整后的校正图像或所述调整后的理想图像与所述校正图像的所述差异区域以及所述第一图像在所述现实图像中的位置渲染所述虚拟物体，以产生所述显示图像的步骤包括：

利用图像匹配比对所述理想图像与所述调整后的校正图像或比对所述调整后的理想图像与所述校正图像以产生所述差异区域。