[发明专利]一种全自动缸体堵盖压装机

说明书

本发明公开了一种全自动缸体堵盖压装机,包括堵盖送料机构、输送平台、堵盖检测机构、举升机构、机械手搬运机构、缸体涂胶机构、堵盖压装机构和缸体过渡台；输送平台上均设有辊道输送组件，输送平台上还包括有输送转台，输送平台上至少设有一条输送线，输送线上设有进料工位，加工搬运工位、出料工位；机械手搬运机构可将加工缸体从加工搬运工位、缸体涂胶机构、堵盖压装机构、缸体过渡台和出料工位上依次运送。本发明中的一种全自动缸体堵盖压装机可适用于对不同机型的缸体进行堵盖压装，输送平台能有效实现加工缸体的自动进出料，压装位置的精度高，整体设备的自动程度高，缸体堵盖压装质量好。

技术领域

本发明涉及一种自动化加工设备领域，尤其是涉及一种全自动缸体堵盖压装机。

背景技术

在现代汽车发动机缸盖机加工生产线上，必不可少的要对发动机缸体堵盖进行压装。目前，压装堵盖采用的方式由从人工进行手动压装到由老式机械式，当效果都不理想，由于发动机缸体结构复杂，需要压装的孔分布在缸体的不同表面上，而且压堵盖的孔的大小也并非一样，人工处理的话，质量难以控制，效率低下。而通过旧的机械式结构针对缸体不同端面的加工孔进行翻转、压装，由于老式机械式整体设备的自动化程度低，针对不同大小的压孔需要手动更换堵盖材料，操作不方便，而且压装堵盖的定位准确度低、压装质量效果差、可调节性低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动缸体堵盖压装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种全自动缸体堵盖压装机，包括堵盖送料机构、输送平台、堵盖检测机构、举升机构、机械手搬运机构、缸体涂胶机构、堵盖压装机构和缸体过渡台；输送平台上均设有辊道输送组件，输送平台上还包括有输送转台，输送平台上至少设有一条输送线，输送线上设有进料工位，加工搬运工位、出料工位；进料工位与加工搬运工位之间设有输送转台，输送转台的出料端设有堵盖检测机构，加工搬运工位和出料工位上均设有举升机构，机械手搬运机构可将加工缸体从加工搬运工位、缸体涂胶机构、堵盖压装机构、缸体过渡台和出料工位上依次运送，堵盖送料机构用于将堵盖工件送入到所述堵盖压装机构中。

堵盖检测机构下方也设有举升机构，堵盖检测机构包括有气缸机架，第一气缸、导向杆、第一气缸连接杆，检测底板、气缸推进块和第一检测装置；第一气缸固定安装在气缸机架上，第一气缸连接着第一气缸连接杆，第一气缸连接杆连接着检测底板；导向杆设置在检测底板上；检测底板上设有至少三个加工端面，每个加工端面均至少设有一个气缸推进块和一个第一检测装置；第一检测装置上设有第一接近开关和检测杆。

举升机构设有举升气缸、第二气缸连接杆、举升气缸安装板、举升连接板、限位环、第一举升导向杆、检测感应块和顶料销杆；举升气缸安装在举升气缸安装板上，举升气缸连接着第二气缸连接杆，第二气缸连接杆连接着举升连接板；第一举升导向杆嵌套在举升气缸安装板上，第一举升导向杆的一端连接着举升连接板，第一举升导向杆的另一端连接着所述限位环；检测感应块设置在举升连接板的左侧处；顶料销杆安装在举升连接板上。

机械手搬运机构设有机械手底座、六自由度机械手臂装置和夹具组件；夹具组件包括有左夹板、右夹板、安装板；六自由度机械手装置安装在机械手底座，六自由度机械手装置的末端连接着安装板；安装板的中部上方设置有第二检测装置，第二检测装置包括第二接近开关和第一发信块；安装板的内端面上设置有直线导轨，直线导轨的最右端设置有移动限位块；左夹板固定安装在安装板的左侧处，左夹板上设有带锁气缸、气缸连接头、定位销和左限位块；带锁气缸安装在左夹板上，气缸连接头的一端连接着带锁气缸，定位销和左限位块均设置在左夹板中后部；右夹板设置在安装板的右侧处，右夹板左侧连接有滑座，气缸连接头的另一端连接着滑座，滑座的中部设置有凹槽，凹槽与直线导轨嵌套连接，右夹板中后部上均设置有右限位块和限位柱，第一发信块安装在右夹板的上部，多个第二接近开关间隔安装在安装板的中部上方。