[发明专利]一种电力系统强迫振荡的分布式定位方法及系统

权利要求书

1.一种电力系统强迫振荡的分布式定位方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：开始更新所有割集的振荡能流，记开始的时刻为t；

S2：本地相量数据收集器收集与其相连的相量测量单元的数据，令i＝1；

S3：本地相量数据收集器对AC_i进行检查，其中C_i为将电网划分成的n个割集中的第i个割集，AC_i为第i个割集C_i的辅助控制信息：如果AC_i中只包含一个本地相量数据收集器，则由该本地相量数据收集器计算C_i的振荡能流，然后跳转至步骤S6；否则，进行步骤S4；

S4：本地相量数据收集器计算C_i的部分振荡能流；

S5：本地相量数据收集器将步骤S4得到的C_i的部分振荡能流与本区域中其他本地相量数据收集器进行交互，计算得到C_i的完整振荡能流；

S6：更新C_i在时刻t的振荡能流；

S7：如果所有割集的振荡能流都被更新过，则进行步骤S7，否则令i＝i+1并返回步骤S3；

S8：判断t是否达到预设时间：如果是，则进行步骤S9；否则，隔t₁时间，令t＝t+t₁，返回步骤S1；

S9：通过所有割集的振荡能流的趋势实现强迫振荡的定位。

2.根据权利要求1所述的电力系统强迫振荡的分布式定位方法，其特征在于：所述步骤S5中，本地相量数据收集器之间通过平均一致性算法进行交互。

3.根据权利要求1所述的电力系统强迫振荡的分布式定位方法，其特征在于：所述步骤S3中，C_i的振荡能流通过式(1)计算得到：

式(1)中，为C_i的振荡能流，为第j个本地相量数据收集器，为第j个本地相量数据收集器在与其他PDC交互之前能够获得的割集C_i的部分振荡能流，通过式(2)计算得到；

式(2)中，线路集合B_j表示能够被第j个本地相量数据收集器测量到数据的所有线路的集合；(x,y)表示线路集合B_j中的一条线路，x表示线路的一端节点，y表示线路的另一端节点，W_xy表示从节点x流入节点y的线路振荡能流。

4.根据权利要求1所述的电力系统强迫振荡的分布式定位方法，其特征在于：所述步骤S5中，C_i的完整振荡能流通过式(3)计算得到：

式(3)中，为C_i的完整振荡能流，m为本地相量数据收集器的总个数，为每个本地相量数据收集器交互完成后获得的数据，通过式(4)计算得到；

5.一种电力系统强迫振荡的分布式定位系统，其特征在于：包括本地层和控制中心层；本地层包括至少一个区域，每个区域均包括至少一个本地相量数据收集器，每个本地相量数据收集器都连接相量测量单元，且每个本地相量数据收集器都能够通信和计算，区域内的所有本地相量数据收集器通过专用网络传输和共享信息，本地相量数据收集器与控制中心层的中央相量数据收集器之间进行通信；控制中心层包括中央相量数据收集器，中央相量数据收集器用于更新本地相量数据收集器之间的辅助控制信息并下发至本地相量数据收集器，各本地相量数据收集器之间采用分布式定位方法进行交互，所述分布式定位方法为权利要求1所述的电力系统强迫振荡的分布式定位方法。

6.根据权利要求5所述的电力系统强迫振荡的分布式定位系统，其特征在于：所述区域内的电网划分为多个割集，所述辅助控制信息包括每个割集所包含的母线或节点的信息、每个割集与剩余电网相连的线路信息、与能够测量所述线路的振荡能流的相量测量单元相连的本地相量数据收集器的信息。