[发明专利]飞机的多源大气数据参数的处理方法及处理系统有效
申请号: | 201910593582.1 | 申请日: | 2019-07-03 |
公开(公告)号: | CN110501759B | 公开(公告)日: | 2022-02-22 |
发明(设计)人: | 袁文铎 | 申请(专利权)人: | 中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院 |
主分类号: | G01W1/02 | 分类号: | G01W1/02;G06F16/215 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 易咏梅;李立行 |
地址: | 200126 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 飞机 大气 数据 参数 处理 方法 系统 | ||
本发明公开了一种飞机的多源大气数据参数的处理方法及处理系统,该处理方法包括:获取多套源数据;对每一套源数据,调取其中包含的各个大气数据参数的数据前值及数据前值在对应时刻的数据变化率,并基于此计算得到各个大气数据参数的预期值区间;对每一套源数据,调取其中包含的各个大气数据参数的数据当前值,选取落于相应的预期值区间以外的数据当前值加以标记;在多套源数据中移除被加以标记的数据当前值,以形成有效源数据;基于有效源数据中的各个大气数据参数的数据当前值进行表决计算。根据本发明的飞机的多源大气数据参数的处理方法及系统,能够提高表决结果的可靠性,以保障对飞机的控制和操纵安全。
技术领域
本发明涉及飞机的大气数据系统以及对测量得到的大气参数的处理,尤其涉及飞机的多源大气数据参数的处理方法及处理系统。
背景技术
飞机的大气数据系统作为重要的机载电子设备,是提供一种综合的、高精度的大气数据信息的系统,与之相关联的有多种用于测量大气数据参数的传感装置、探头等,其性能、精度直接关系到飞机的飞行安全。大气数据参数对飞机的飞行控制、飞行安全至关重要。为了进行飞机控制和操纵,通常需要基于大气数据参数进行多源数据的处理。
然而,现有技术的飞机中使用的处理方法是采用冗余配置的多套大气数据进行排序和计算,其表决计算直接基于多套大气数据的当前值进行比较和计算。这种处理方法的缺陷在于,冗余配置的多套大气数据及其数据源尽管较单一来源的数据源相比通常更为准确可靠,但无法有效地排除有异常、有问题的数据,因而可能会将可信度不高、不准确或者存在异常的大气数据纳入表决计算中,进而对表决结果的可靠性造成不利影响,不利于对飞机的控制和操纵安全。
因此,亟需提供一种更为安全可靠的飞机用多源大气数据参数的处理方法及处理系统。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有飞机采用的多源大气数据参数的处理方法存在的无法有效排除异常数据、因而表决计算及其结果的可靠性不够高、不利于对飞机的控制和操纵安全的缺陷,提出一种飞机的多源大气数据参数的处理方法及处理系统。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的:
本发明提供了一种飞机的多源大气数据参数的处理方法,其特点在于,所述处理方法包括:
自相互独立的多组数据源获取多套源数据;
对每一套源数据,调取其中包含的多个大气数据参数的每一个的数据前值及所述数据前值在对应时刻的数据变化率,基于调取的所述数据前值、所述数据变化率、及当前时刻和所述数据前值的对应时刻的时间差,计算得到各个大气数据参数的预期值,并在所述预期值的基础上加入各个大气数据参数的容差,以得到该套源数据的各个大气数据参数的预期值区间;
对每一套源数据,调取其中包含的多个大气数据参数的每一个的数据当前值,选取落于相应的预期值区间以外的数据当前值加以标记;
在所述多套源数据中移除被加以标记的数据当前值,以形成有效源数据;
基于所述有效源数据中的各个大气数据参数的数据当前值进行表决计算,以形成表决结果。
根据本发明的一种实施方式,每一套源数据具有预设权重值,在进行所述表决计算时,将与被移除的大气数据参数的数据当前值对应的预设权重值分配给所述有效源数据中属于同一大气数据参数的数据当前值,并根据更新后的权重值进行表决计算,其中,所述预设权重值的分配比例为所述有效源数据中属于同一大气数据参数的数据当前值所对应的源数据的预设权重值之比。
根据本发明的一种实施方式,所述表决计算根据预设的表决逻辑执行,所述表决逻辑基于所述有效源数据中的各个大气数据参数的数据当前值以及根据其计算得出的次级大气数据参数的数据当前值进行表决计算,以形成所述表决结果。
根据本发明的一种实施方式,所述次级大气数据参数包括飞行高度、指示空速、真空速、静温中的部分或全部。
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