[发明专利]一种螺母上料、定位装置

权利要求书

1.一种螺母上料、定位装置，其特征在于，包括：

供料机构(100)，其沿第一方向设置有用于输送螺母的供料通道(110)；

定位机构(200)，其沿所述第一方向设置有上料通道(210)，所述上料通道(210)的一端连通所述供料通道(110)，另一端形成用于定位所述螺母的定位槽(220)；

上料机构(400)，其包括设置于所述供料通道(110)和所述上料通道(210)上方的第一上料组件(410)和第二上料组件(420)，所述第一上料组件(410)被配置为能将所述螺母逐一推送到螺母上料位；所述第二上料组件(420)被配置为能将位于所述螺母上料位的所述螺母沿所述上料通道(210)推送于所述定位槽(220)中。

2.如权利要求1所述的螺母上料、定位装置，其特征在于，所述螺母上料、定位装置还包括：

拦料机构(300)，设于所述螺母上料位的上游位置，被配置为当所述供料通道(110)上的一个所述螺母输送经过所述拦料机构(300)后，所述拦料机构(300)能限位其余所述螺母。

3.如权利要求2所述的螺母上料、定位装置，其特征在于，所述拦料机构(300)包括卡位组件(310)，所述卡位组件(310)设置于所述螺母上料位的上游位置，其被配置为能沿第二方向运动并卡位与所述第一上料组件(410)推送的所述螺母相邻的下一个所述螺母，所述第二方向与所述第一方向相垂直。

4.如权利要求3所述的螺母上料、定位装置，其特征在于，所述卡位组件(310)包括卡位凸杆(311)，所述螺母上料位的上游位置的侧壁上沿所述第二方向开设有避位槽(111)，所述卡位凸杆(311)穿设于所述避位槽(111)中，且所述卡位凸杆(311)能沿所述第二方向运动以卡位与所述第一上料组件(410)推送的所述螺母相邻的下一个所述螺母。

5.如权利要求1所述的螺母上料、定位装置，其特征在于，所述第一上料组件(410)包括：

第一方向位移件(430)，由所述第一方向位移件(430)驱动沿所述第一方向移动的插杆第三方向位移件(411)以及设置于所述插杆第三方向位移件(411)的输出端的插杆(412)；

所述插杆第三方向位移件(411)被配置为能使所述插杆(412)沿所述第三方向移动，以插入到所述螺母的螺孔中；

所述第一方向位移件(430)被配置为能使所述插杆(412)移动到所述螺母的上方以及使所述插杆(412)将所述螺母推送到所述螺母上料位。

6.如权利要求5所述的螺母上料、定位装置，其特征在于，所述第二上料组件(420)包括：

由驱动件驱动沿所述第一方向移动的推压杆第三方向位移件(421)以及设置于所述推压杆第三方向位移件(421)的输出端的推压杆(422)；

所述推压杆第三方向位移件(421)被配置为能使所述推压杆(422)沿所述第三方向移动，以使其移动到所述上料通道(210)之内；

所述驱动件被配置为使所述推压杆(422)沿所述第一方向移动到所述上料通道(210)上方且位于所述螺母上料位远离所述定位槽(220)的一侧以及使所述推压杆(422)将位于所述螺母上料位的所述螺母推送并压靠于所述定位槽(220)中。

7.如权利要求6所述的螺母上料、定位装置，其特征在于，所述推压杆(422)端部开设有与所述螺母的形状相适配的推压凹槽(4221)。

8.如权利要求6所述的螺母上料、定位装置，其特征在于，所述第二上料组件(420)上设置有缓冲部件(440)，所述缓冲部件(440)被配置为所述推压杆(422)将位于所述螺母上料位的所述螺母推送并抵靠于所述定位槽(220)中时，减小所述推压杆(422)作用于所述螺母的冲击力。