[发明专利]三阶金字塔魔方和智能中轴

说明书

本发明涉及一种三阶金字塔魔方和智能中轴。该智能中轴包括中轴本体、第一传感器、第二传感器和主控模块。所述第一传感器包括第一定子和第一转子，所述第一转子被配置为能与所述三阶金字塔魔方的内角块同步转动。所述第二传感器包括第二定子和第二转子，所述第二转子被配置为能与所述三阶金字塔魔方的外角块同步转动。所述主控模块与所述第一传感器、所述第二传感器电性连接。主控模块根据第一转子与第一定子之间的相对转动，获取内角块的转动信号，根据第二转子与第二定子之间的相对转动，获取外角块的转动信号。主控模块依据内角块及外角块的转动信号，计算得到三阶金字塔魔方的状态信号，使得该三阶金字塔魔方实现智能化。

技术领域

本发明涉及益智玩具技术领域，特别是涉及一种三阶金字塔魔方和智能中轴。

背景技术

三阶金字塔魔方是一种四面体异型魔方。三阶金字塔魔方包括中轴、外角块、内角块和棱块。其中，中轴设有四根连杆。每一根连杆的中部可转动地安装有内角块，端部可转动地安装有外角块。内角块的底部设有凹面，凹面内设置三段滑道。棱块安装于相邻的两个内角块之间。棱块的底部设有两个卡脚，两个卡脚分别卡接于与之相邻的两个内角块的滑道内，从而棱块可随任意一个与之相邻的内角块同步转动。

智能魔方是一种通过传感器实时感知魔方状态及旋转位置，并将实时状态和转动等信息处理、存储与发送到外部设备的一种新型电子魔方。其中，魔方的智能中轴是一个智能魔方最核心的部分，其能够检测魔方每个魔方块的旋转信息，获取魔方整体的实时状态，以及用于和魔方外部的电子设备实时通信。

然而，传统的智能中轴应用于正阶魔方，没有专门的智能中轴用于检测三阶金字塔魔方转动后的状态。因此，传统的三阶金字塔魔方无法感知转动后的魔方状态，不能实现智能化。

发明内容

基于此，有必要针对三阶金字塔魔方无法智能化的问题，提供一种三阶金字塔魔方和智能中轴，该智能中轴中，主控模块通过第一传感器获取内角块的转动信号，根据第二传感器获取外角块的转动信号，从而使得该智能中轴能够获取三阶金字塔魔方转动后的魔方状态，实现智能化。

一种智能中轴，应用于三阶金字塔魔方，所述的智能中轴包括：

中轴本体，所述中轴本体包括核心和间隔固定设置于所述核心上的若干根连杆；

第一传感器，所述第一传感器包括第一定子和第一转子，所述第一定子固定安装于所述中轴本体，所述第一转子被配置为能与所述三阶金字塔魔方的内角块同步转动，从而使得所述第一转子能够随所述内角块相对于所述第一定子转动；

第二传感器，所述第二传感器包括第二定子和第二转子，所述第二定子固定安装于所述中轴本体，所述第二转子被配置为能与所述三阶金字塔魔方的外角块同步转动，从而使得所述第二转子能够随所述外角块相对于所述第二定子转动；及

主控模块，所述主控模块安装于所述中轴本体；所述主控模块与所述第一传感器电性连接，所述主控模块根据所述第一转子与所述第一定子之间的相对转动，获取所述内角块的转动信号；所述主控模块与所述第二传感器电性连接，所述主控模块根据所述第二转子与所述第二定子之间的相对转动，获取所述外角块的转动信号。

上述智能中轴应用于三阶金字塔魔方后，主控模块根据第一转子与第一定子之间的相对转动，获取内角块的转动信号，根据第二转子与第二定子之间的相对转动，获取外角块的转动信号。主控模块依据内角块及外角块的转动信号，计算得到三阶金字塔魔方的状态信号，使得该三阶金字塔魔方实现智能化。该三阶金字塔魔方进一步能够实现联网在线的魔方竞技。

在其中一个实施例中，所述第一传感器位于所述内角块内，所述第一定子固定安装于所述连杆，所述第一转子与所述内角块的内壁连接。

在其中一个实施例中，所述第一转子和所述内角块中的一个设有第一插孔，另一个设有与所述第一插孔相适配的第一插片。