[发明专利]自动开卷机

权利要求书

1.一种自动开卷机，包括机架、涨紧机构及安装于所述机架上的涨紧驱动机构和开卷驱动机构，其特征在于，所述涨紧机构包括空心轴、滑动轴套、盘体及多个涨紧板，所述盘体呈固定地套装于所述空心轴上以使所述空心轴分隔出第一端及第二端，所述空心轴的第一端呈可转动地装配于所述机架，所述滑动轴套滑套于所述空心轴的第二端，所有所述涨紧板沿所述滑动轴套的周向在所述滑动轴套的外侧排成一圈，每个所述涨紧板与所述滑动轴套之间设有两个连杆，两个所述连杆、一个所述涨紧板及所述滑动轴套共同构成平行四连杆机构，所述涨紧板还穿置于所述盘体并可沿所述盘体的径向滑移，所述涨紧板上设有阻挡所述涨紧板沿所述盘体的轴向相对所述盘体滑移的轴向阻挡结构，所述滑动轴套和所述空心轴之间设置有导向结构，所述开卷驱动机构的输出端连接于所述空心轴的第一端，所述开卷驱动机构驱动所述空心轴转动，所述涨紧驱动机构的输出端沿所述盘体的轴向穿过所述空心轴并与所述滑动轴套连接，所述涨紧驱动机构驱动所述滑动轴套在所述导向结构的导向下于所述空心轴的往复滑移，由滑动的所述滑动轴套在所述连杆及轴向阻挡结构的配合下带动所述涨紧板做靠近或远离所述滑动轴套的运动。

2.根据权利要求1所述的自动开卷机，其特征在于，所述导向结构包含开设于所述滑动轴套和所述空心轴中一者的导向槽孔及设于所述滑动轴套和所述空心轴中另一者的导向块，所述导向块位于所述导向槽孔内。

3.根据权利要求1所述的自动开卷机，其特征在于，所述轴向阻挡结构包含两轮子，两所述轮子从所述盘体的轴向夹持所述盘体。

4.根据权利要求1所述的自动开卷机，其特征在于，所述涨紧驱动机构包括气缸和推拉杆，所述气缸安装于所述机架，所述气缸的输出端连接于所述推拉杆的第一端，所述推拉杆内置于所述空心轴，所述推拉杆的第二端穿出所述空心轴，所述推拉杆与所述滑动轴套之间套装有轴承。

5.根据权利要求1所述的自动开卷机，其特征在于，所述开卷驱动机构包括驱动电机和具有输入端和输出端的传动结构，所述驱动电机安装于所述机架，所述驱动电机的输出端连接于所述传动结构的输入端，所述传动结构的输出端连接于所述空心轴。

6.根据权利要求5所述的自动开卷机，其特征在于，所述传动结构为带传动或链传动。