[发明专利]一种基于物联网的工业机器人装置

权利要求书

1.一种基于物联网的工业机器人装置，其特征在于：包括PLC控制器、多轴机械手(1)、刀具库、出入库装置、检测机构以及设于多轴机械手(1)末端的快换装置，多轴机械手(1)的末端还设置有与PLC控制器电性连接的条码扫描器(1a)，PLC控制器内设有无线通讯模块，刀具库包括环形结构的储放板(2)，储放板(2)的前侧开设有多个绕之周向等距分布的刀具腔(2b)，储放板(2)的外圈设有步进式驱动机构，储放板(2)的前侧还设有多个分别用以将所有刀具腔(2b)一一关闭的门板(4)，门板(4)外侧贴设有条形码，每个刀具腔(2b)内均设有一个治具盘(3)，每个治具盘(3)上方分别设有一个压紧板(3v)，压紧板(3v)通过弹性活塞件能够沿储放板(2)的径向活动设置，出入库装置设于储放板(2)的背侧，并且对应绕储放板(2)逆时针方向的第三个象限点区域，检测机构与PLC控制器电性连接，并且还设于储放板(2)的旁侧，检测机构的底部设有与之传动连接的旋转机构，储放板(2)的前侧设有与PLC控制器电性连接的位置传感器(19)，多轴机械手(1)的末端安装有检测块(1b)；

治具盘(3)能够沿储放板(2)的轴向活动的设于刀具腔(2b)内，治具盘(3)的顶部开设有将其贯穿的搭设槽(3a)，每个压紧板(3v)与各自对应的治具盘(3)始终相对设置，每个压紧板(3v)的底部分别设有一个向内凹陷的压紧腔，当每个刀具腔(2b)转动至对应出入库装置区域时，该刀具腔(2b)内的治具盘(3)呈水平姿态，并且对应该治具盘(3)的压紧板(3v)处于其正上方，储放板(2)的背侧设有多个插入口(2a)，所有插入口(2a)分别与所有刀具腔(2b)一一相连通，出入库装置包括推进电缸(8)，推进电缸(8)的输出端安装有能够与所有插入口(2a)逐个相对的推进块(8a)，推进块(8a)为通电磁铁，推进块(8a)能够贯穿与之相对的单个插入口(2a)，治具盘(3)为金属材质铸成。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的工业机器人装置，其特征在于：快换装置包括与多轴机械手(1)末端固定连接的主盘(11)，主盘(11)下表面固定设有接触盘筒(12)，接触盘筒(12)下端安装有与之相连通的快拆筒(13)，快拆筒(13)的外表面布置有多个绕之周向等距设置的球孔(14)，每个球孔(14)内分别设有一个联接球头(15)，接触盘筒(12)内设有联接盘(16)，主盘(11)内设有与联接盘(16)同轴连接的活塞盘(17)，快拆筒(13)和接触盘筒(12)之间通过多个定位螺栓(18)能够拆卸的连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的工业机器人装置，其特征在于：旋转机构包括承托盘(7)、驱动底座(7a)和步进电机(7b)，承托盘(7)呈水平铰接在驱动底座(7a)顶部，并且其外圈套设有第一步进齿，承托盘(7)的上表面开设有向下凹陷的圆形避让腔(7c)，第一步进齿的周边铰接有与之相啮合的第二步进齿，步进电机(7b)设于驱动底座(7a)的下表面，并且其输出转子与第二步进齿传动连接，检测机构安装在承托盘(7)上表面的偏心处，并且其检测端朝向承托盘(7)的中心，快拆筒(13)的外径小于圆形避让腔(7c)的内径。

4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的工业机器人装置，其特征在于：检测机构包括CCD相机(9)和激光发射器(9a)，PLC控制器控制器内设有图像处理模块，CCD相机(9)通过图像处理模块能够将照射的图像发送至PLC控制器，CCD相机(9)的射线与激光发射器(9a)的射线相交。

5.根据权利要求3所述的一种基于物联网的工业机器人装置，其特征在于：检测机构包括与PLC控制器电性连接的激光测距传感器(10)。