[发明专利]触控定位方法、装置及终端设备

权利要求书

1.一种触控定位方法，其特征在于，包括：

通过深度相机获取在目标触控区域上检测到的触控点的三维信息，所述深度相机位于所述目标触控区域外部，且所述深度相机的拍摄方向为所述目标触控区域的坐标原点指向所述目标触控区域的中心点的方向；

基于所述触控点的三维信息，计算所述触控点所在向量与所述目标触控区域的水平坐标轴所在向量之间的夹角，其中所述触控点所在向量为由所述目标触控区域的坐标原点指向所述触控点的向量；

基于所述触控点的三维信息及所述夹角，得到所述触控点在所述目标触控区域上的坐标。

2.如权利要求1所述的触控定位方法，其特征在于，在所述通过深度相机获取在目标触控区域上检测到的触控点的三维信息之前，还包括：

在待检测平面上设置深度相机；

设定所述深度相机的拍摄区域，所述深度相机的拍摄区域中的每一点到所述待检测平面上的垂直距离小于预设距离，且大于或者等于0；

基于所述深度相机的拍摄区域在所述待检测平面上确定所述目标触控区域，所述拍摄区域至少包括所述目标触控区域。

3.如权利要求2所述的触控定位方法，其特征在于，基于所述深度相机的拍摄区域在所述待检测平面上确定所述目标触控区域，包括：

根据所述深度相机所在位置在所述待检测平面上确定第一目标点，所述深度相机与所述第一目标点之间的水平距离小于第一预设值；

根据所述深度相机所在位置在所述待检测平面上确定第二目标点、第三目标点及第四目标点，将所述第一目标点、第二目标点、第三目标点及第四目标点连线围成一矩形区域，以所述矩形区域作为所述目标触控区域，以所述第一目标点作为所述目标触控区域的坐标原点；

获取所述第一目标点、第二目标点、第三目标点及第四目标点的三维坐标。

4.如权利要求3所述的触控定位方法，其特征在于，设定所述深度相机的拍摄区域，包括：

通过在所述深度相机安装镜头夹具设定拍摄区域，所述镜头夹具的缝隙小于第二预设值。

5.如权利要求1所述的触控定位方法，其特征在于，所述通过深度相机获取在目标触控区域上检测到的触控点的三维信息之前，还包括：

通过深度相机感测到所述目标触控区域所在平面有触控操作；

若对应的触控点落在所述目标触控区域之外，则结束。

6.如权利要求1所述的触控定位方法，其特征在于，所述基于所述触控点的三维信息及所述夹角，得到所述触控点在所述目标触控区域上的坐标，包括：

基于所述触控点的三维信息及目标触控区域的坐标原点的三维信息，得到所述触控点与所述目标触控区域的坐标原点的距离；

根据所述距离及所述夹角，得到所述触控点在所述目标触控区域上的坐标。

7.如权利要求1至6任意一项所述的触控定位方法，其特征在于，在所述基于所述触控点的三维信息及所述夹角，得到所述触控点在所述目标触控区域上的坐标之后，还包括：

将所述触控点在所述目标触控区域上的坐标发送至目标设备，指示所述目标设备执行目标操作。

8.一种触控定位系统，其特征在于，所述系统包括触控定位装置及目标设备，所述触控定位装置与所述目标设备通过有线或者无线的方式相连接，其中：

所述触控定位装置，用于执行如权利要求1至7任意一项方法；

所述目标设备，用于获取所述触控定位装置发送的触控点坐标，根据所述触控点坐标执行目标操作。

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。