[发明专利]一种食物模拟吞咽装置和食物模拟吞咽方法

权利要求书

1.一种食物模拟吞咽装置，其特征在于，所述食物模拟吞咽装置包括舌头基体及软组织材料、上颚基体及软组织材料、微型感测片、凸轮连杆机构、齿轮齿条机构、推杆、电机、第一底座、第二底座以及对应的连接装置；其中，齿轮齿条机构连接于舌头基体的不同位置，凸轮连杆机构连接于舌头基体的舌根处；微型感测片设置于所述食物吞咽装置内部。

2.根据权利要求1所述的食物模拟吞咽装置，其特征在于，所述食物模拟吞咽装置包括若干齿轮齿条机构；每个齿轮齿条机构包括：齿轮、齿条、齿条位置调整块、齿条传动条、电机、固定座；所述固定座和齿条位置调整块固定在第一底座上；齿轮固定在固定座上；齿条的一点固定在齿条位置调整块上，通过齿条位置调整块调整齿条的斜率；齿条传动条与齿条连接；齿条传动条连接于舌头基体的不同位置。

3.根据权利要求1所述的食物模拟吞咽装置，其特征在于，所述凸轮连杆机构包括凸轮、若干连接连杆和电机；其中，凸轮和其中一个连接连杆固定在第二底座上，其余连接连杆依次相连，连接连杆之间的连接点之一与舌头基体的舌根处连接。

4.根据权利要求3所述的食物吞咽装置，其特征在于，所述食物模拟吞咽装置还包括收集盒，所述收集盒固定于所述第二底座上，用于收集经过舌头基体到达舌根处的食物。

5.根据权利要求1所述的食物模拟吞咽装置，其特征在于，所述上颚基体包括上颚硬腭部分、上颚软腭部分；其中上颚软腭部分曲面内部覆盖有软组织材料以模拟口腔软组织；所述舌头基体曲面覆盖有软组织材料；微型感测片设置于上颚软腭部分曲面内部覆盖的软组织材料和上颚硬腭部分。

6.根据权利要求5所述的食物模拟吞咽装置，其特征在于，所述推杆包括推杆Ⅰ和推杆Ⅱ；推杆Ⅰ一端固定在第一底座上，另一端与舌头基体的舌尖端连接；推杆Ⅱ固定在所述上颚软腭部分曲面外部，推杆Ⅱ在电机的带动下推动所述上颚软腭部分上下运动。

7.根据权利要求1-6任一所述的食物模拟吞咽装置，其特征在于，所述软组织材料包括热塑性弹性体、硅胶。

8.根据权利要求7所述的食物模拟吞咽装置，其特征在于，所述凸轮连杆机构包括4段连接连杆，分别为连接连杆Ⅰ、连接连杆Ⅱ、连接连杆Ⅲ和连接连杆Ⅳ；其中连接连杆Ⅰ一端固定在第二底座上，连接连杆Ⅰ另一端与连接连杆Ⅳ相连，连接连杆Ⅳ与连接连杆Ⅲ相连，连接连杆Ⅲ与连接连杆Ⅱ相连，连接连杆Ⅱ与凸轮相连；连接连杆Ⅳ与连接连杆Ⅲ的连接点和舌头基体的舌根处连接。

9.一种食物模拟吞咽方法，其特征在于，所述方法采用权利要求1-8任一所述的食物模拟吞咽装置进行模拟。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法包括：获取人体舌头以及上颚的曲线参数，根据所述获取到的人体舌头以及上颚的曲线参数设定食物吞咽装置中所包含的齿轮齿条机构的个数、各个齿轮齿条机构与舌头基体的连接位置或者齿轮齿条机构中齿条的斜率，利用所述食物模拟吞咽装置模拟食物在人体口腔中的吞咽过程，通过其中的微型感测片获取吞咽过程中食物所受到的吞咽压力及滑移速度。