[发明专利]一种紫外光与可见光图像的融合方法

权利要求书

1.一种紫外光与可见光图像的融合方法，其特征在于，主要包括：

获取同一漏油区域的原始可见光RGB图像和原始紫外光图像；

将原始可见光RGB图像转换为YUV图像；

使用最大类间方差法得到用于区分原始紫外光图像中漏油区域和背景区域的阈值；

对原始紫外光图像进行中值滤波处理，得到去噪后的紫外光图像；

使用阈值去噪后的紫外光图像的像素点进行区域判断，得到初始漏油区域；

根据漏油区域中漏油像素的占比确定区域的初始深度；

对初始漏油区域进行四叉树划分得到四个子区域；

分别计算每个子区域的漏油占比，确定每个子区域的深度；

判断子区域的深度是否满足要求，若满足则划分结束，否则继续划分，直至得到原始紫外光图像中最终的漏油区域；

提取YUV图像中的Y通道图像；将Y通道图像与最终的漏油区域进行融合，得到融合图像；

将融合图像与YUV图像中的UV通道图像生成最终可见光RGB图像。

2.根据权利要求1所述的紫外光与可见光图像的融合方法，其特征在于，所述提取YUV图像中的Y通道图像按以下方法进行；

可见光的每个像素包括RGB三个通道，对每个像素的三个通道的数据按照公式：

计算出每个像素YUV分量，提取每个像素的Y分量并按照相应位置组合得到可见光图像的Y通道图像，同理可依次得到可见光图像的U、V通道图像。

3.根据权利要求1所述的一种紫外光与可见光图像的融合方法，其特征在于，其中初始漏油区域的确定按照以下方法进行：

对去噪后的紫外光图像的像素值进行判断，若像素值小于阈值则判断属于背景像素，若像素值大于阈值则判断属于漏油像素，记录漏油像素点的坐标，找到最小横坐标Xmin和最大横坐标Xmax，以及最小纵坐标Ymin和最大纵坐标Ymax，则(Xmin,Ymin)到(Xmax,Ymax)的矩形范围为初始漏油区域。

4.根据权利要求1所述的一种紫外光与可见光图像的融合方法，其特征在于，其中漏油区域的初始深度的确定，按照以下方法进行，统计漏油区域内漏油像素点的占比，若占比大于50％，则漏油区域的初始深度d＝1，否则初始深度d＝0。

5.根据权利要求1所述的一种紫外光与可见光图像的融合方法，其特征在于，其中子区域的深度的确定，按照以下方法进行：统计子区域的漏油区域占比，若大于50％，则该子区域深度等于母区域的深度加1，否则等于母区域的深度。

6.根据权利要求1所述的一种紫外光与可见光图像的融合方法，其特征在于，其中区域划分是否结束的确定，按照以下方法进行：针对当前区域，判断其深度是否等于3，若等于3，则划分结束该区域为漏油区域，若不等于3则判断该区域是否可分；若不可分则该区域为背景区域，若可分则继续划分，直到区域深度等于3或不可分为止；

其中区域是否可分的判断按照以下方法进行，若区域的总像素数小于16则为不可分，否则为可分。

7.根据权利要求1所述的一种紫外光与可见光图像的融合方法，其特征在于，将Y通道图像与二值化处理后的紫外光图像中的漏油区域进行融合，得到融合图像，包括：

对原始紫外光图像和Y通道图像对应的漏油区域块选择一种基小波进行单尺度小波变换；

对变换后的两幅图像的频率分量进行加权平均，得到融合后的变换图；

对融合后的变换图进行小波逆变换，得到最终融合后的Y通道区域，并使用融合后的Y通道区域替换Y通道图像中对应区域，得到融合图像。

8.根据权利要求1所述的一种紫外光与可见光图像的融合方法，其特征在于，其中将融合图像与YUV图像中的UV通道图像生成RGB图像，按照以下方法进行，使用融合图像与YUV图像中的U、V通道图像按照公式：

计算出每个像素的R、G、B分量，得到融合后的RGB图像。