[发明专利]一种基于自解算的船载卫导设备导航电文数据正确性检验系统

权利要求书

1.一种基于自解算的船载卫导设备导航电文数据正确性检验系统，其特征在于：包括进行船载卫导设备数据预处理的格式转换应用程序，与格式转换应用程序相连接并实施导航定位计算的数据处理应用程序，与格式转换应用程序、数据处理应用程序相连接并输出中间结果的格式化记盘应用程序；

数据处理应用程序用于完成船载卫导设备提供的导航电文数据和格式转换应用程序提供的仿真航天器导航数据的联合解算，由数据网收模块、星历解算模块、历书解算模块、定位误差分析模块、数据网发模块、参数配置库六个模块构成，其中：

数据网收模块用于从传输网络接收格式转换应用程序发出的导航电文和仿真航天器导航数据；

星历解算模块用于解算导航电文中的星历，提取卫星轨道及星上钟差等参数；

历书解算模块用于解算导航电文中的历书，提取电离层、对流层等修正系数；

定位误差分析模块用于星历解算模块提供的卫星轨道及星上钟差等参数、历书解算模块提供的电离层、对流层等修正系数、数据网收模块提供的仿真航天器导航数据中的位置、伪距等参数代入单星伪距定位方程，计算每颗星对应的系统误差，并根据参数配置库提供的一致性判断阈值给出数据是否正确的判断；

数据网发模块用于一致性判断不正确时发送误差计算各环节的中间结果和给格式转换应用程序的输出命令；

参数配置库用于存储一致性判断阈值、网络收发参数。

2.根据权利要求1所述的一种基于自解算的船载卫导设备导航电文数据正确性检验系统，其特征在于：所述格式转换应用程序用于完成船载卫导设备自身的导航电文、测量元素、自定位结果数据的格式转换、传输与分发，由数据网收模块、数据过滤引擎、参数解析模块、格式转换模块、数据网发模块和参数配置库六个模块构成，其中：

数据网收模块用于从传输网络接收船载卫导设备发出的各类数据帧，接收数据处理应用程序发出的中间结果输出命令；

数据过滤引擎用于从参数解析模块获取过滤条件，将满足约束条件的导航电文、测量元素、自定位结果数据推送给格式转换模块；

参数解析模块用于从参数配置库读取自定义数据结构和转换参数映射关系，将其分别推送至数据过滤引擎和格式转换模块；

格式转换模块用于从参数解析模块获取转换条件，将船载卫导设备发送的测量元素、自定位结果数据转换为仿真航天器导航数据格式；

数据网发模块用于将船载卫导设备发送的导航电文数据和格式转换模块生成的仿真航天器导航数据发送至测控网络，在收到数据处理应用程序发出的中间结果输出命令后将中间结果信息通过测控网络发送给格式化记盘应用程序；

参数配置库用于存储自定义数据结构、转换参数映射关系、网络收发参数。

3.根据权利要求2所述的一种基于自解算的船载卫导设备导航电文数据正确性检验系统，其特征在于：所述格式转换应用程序提供一种支持自定义数据结构的转换方法，即分级递进式结构描述及转换参数映射方法，实现将船载卫导设备提供的测量元素、自定位结果数据格式转换为航天器下传的导航数据格式。

4.根据权利要求3所述的一种基于自解算的船载卫导设备导航电文数据正确性检验系统，其特征在于：所述分级递进式结构描述方法将数据结构划分为多个字段，以测控数据基本类型或自定义类型作为结构字段关键字，自定义类型亦以测控数据基本类型或自定义类型作为结构字段关键字，依此类推，直至结构内全是具体的测控数据基本类型。

5.根据权利要求3所述的一种基于自解算的船载卫导设备导航电文数据正确性检验系统，其特征在于：所述转换参数映射方法是指格式转换应用程序部件根据分级递进式结构描述方法描述的数据结构和参数配置库提供的映射关系，将船载卫导设备提供的测量元素和自定位结果数据中的参数一一映射到仿真航天器导航数据中。

6.根据权利要求1所述的基于自解算的船载卫导设备导航电文数据正确性检验系统，其特征在于：所述定位误差分析模块中，提供一种基于自解算的卫星定位误差一致性判断算法，将星历解算模块提供的卫星轨道及星上钟差等参数、历书解算模块提供的电离层、对流层等修正系数、数据网收模块提供的仿真航天器导航数据中的位置、伪距等参数代入定位误差一致性判断算法，给出判断结果。