[发明专利]有托盘货物自动装卸车机

说明书

本发明涉及一种有托盘货物自动装卸车机，包括平四叉车，所述平四叉车在移动地板的上表面行走，所述移动地板与在月台上行走的轨道车配合并由其驱动行走；平四叉车的结构为：包括间隔安装的多个叉板体，多个叉板体的一侧上方同时垂直安装支架，支架一侧面上安装有推动平四叉车整体升降的自动升降装置；每个叉板体上通过双面斜块连杆机构安装多个上下运动的顶升座，每个叉板体底部间隔安装有多个小脚轮。本发明适用于装车最后一道装车码垛工序还未实现自动化的场合，可较大限度装满车厢，同时实现自动卸车，效率比人工提高一倍以上，实现无人化作业。

技术领域

本发明涉及装车机技术领域，尤其是一种有托盘货物自动装卸车机。

背景技术

货车一般为集装箱、有槽帮车和平板车。目前国内外类载具的袋或箱状货物装车最后一道码垛均为人驾叉车或人工，尤其是集装箱大多为人工码垛，装车效率低，且由于货车内部空间限制，规格不一，尤其是集装箱，实现自动化、无人化难度很大。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的有托盘货车自动装卸车机，从而提高装卸车效率，节省人力。

本发明所采用的技术方案如下：

一种有托盘货物自动装卸车机，包括平四叉车，所述平四叉车在移动地板的上表面行走，所述移动地板与在月台上行走的轨道车配合并由其驱动行走；平四叉车的结构为：包括间隔安装的多个叉板体，多个叉板体的一侧上方同时垂直安装支架，支架一侧面上安装有推动平四叉车整体升降的自动升降装置；每个叉板体上通过双面斜块连杆机构安装多个上下运动的顶升座，每个叉板体底部间隔安装有多个小脚轮。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述双面斜块连杆机构的安装结构为：包括安装在叉板体一端的齿条座，其上表面安装齿条，齿条座的另一端与多个依次连接的双面斜块连杆的一端连接，每个双面斜块连杆成由梯形凸起段和水平段顺接的杆状结构，相邻的两个双面斜块连杆之间通过螺栓连接。

所述顶升座的结构为：包括顶板，所述顶板底面中部安装轮架，轮架上沿竖直方向间隔安装有顶轮和回轮，顶轮与所述梯形凸起段的梯形顶边的上表面配合，回轮与所述梯形凸起段的梯形顶边的下表面配合；顶板底面上安装有第一导柱，第一导柱能沿固定在叉板体底部的导向槽滑动。

叉板体一侧安装伺服电机，其输出轴上通过齿轮箱安装一根转轴，转轴上间隔安装多个分别与每个双面斜块连杆机构的所述齿条配合的第一齿轮，每个所述齿条分别沿设置在叉板体底部的齿条滑轨移动；每个所述双面斜块连杆分别沿设置在叉板体底部斜块导轨运动。

所述自动升降装置的结构为：包括两个通过主轴连接的万向轮，主轴中部连接驱动电机输出端，万向轮上方通过下安装板安装有一根丝杠，丝杠贯穿于上安装板中，并通过丝杠母与大齿轮连接，大齿轮与伺服电机减速机输出轴上安装的小齿轮配合，位于丝杠两侧的下安装板中安装第二导柱，上安装板中设有与所述第二导柱配合的导套，上安装板的一端面通过侧板与支架的侧面通过螺栓固定连接。

沿待装车车厢的内壁上安装的固定气囊，其结构为：包括多个气囊体，气囊体之间通过气管串联连接，气管通过快接插头连接，每个气囊体在未充气时成与车厢的瓦楞形内壁相配合的内凹结构，内凹结构的背面安装吸盘，当气囊体充气后膨胀，将货物压紧固定。

气管通过螺丝固定在车厢内两侧壁的顶部和底部。

本发明的有益效果如下：

本发明结构紧凑、合理，操作方便，提供一种料袋或箱式货物大型货车有托盘自动装卸车解决方案，其主要针对国内外9米至17.5米大型有槽帮货车；20至60英尺集装箱货车，也适合铁路国装集装箱和国装海陆运集装箱。