[发明专利]车辆通信场景模拟方法、装置及仿真模拟器

权利要求书

1.一种车辆通信模拟方法，其特征在于，应用于仿真模拟器，所述方法包括：

获取测试场地的测绘数据，根据所述测绘数据生成与所述测试场地相对应的虚拟场地；其中，所述测试场地为真实场地，所述测试场地中包括行驶中的第一测试车辆和第二测试车辆；

在所述虚拟场地中设置若干虚拟车辆，为每个虚拟车辆设置车辆模拟参数，根据所述车辆模拟参数，模拟所述每个虚拟车辆在所述虚拟场地中的行驶和通信；

获取所述第一测试车辆在所述测试场地中行驶时的车辆信息，根据所述车辆信息，模拟所述第一测试车辆在所述虚拟场地中的行驶；

当所述第一测试车辆行驶至所述测试场地中的设定位置，并向所述第二测试车辆发送第一报文信息时，基于在所述虚拟场地中对所述第一测试车辆的模拟，获取所述设定位置在所述虚拟场地中的虚拟位置；

判断所述虚拟位置是否位于目标虚拟车辆的通信区域内，若所述虚拟位置位于所述通信区域内，获取所述目标虚拟车辆的车辆模拟参数，根据所述目标虚拟车辆的车辆模拟参数，生成干预指令；其中，所述目标虚拟车辆为所述若干虚拟车辆中进行第二报文信息发送的虚拟车辆，所述干预指令是虚拟场地中，目标虚拟车辆对第一测试车辆和第二测试车辆通信干扰的虚拟信号参数；

将所述干预指令发送至无线信号生成设备，以使所述无线信号生成设备根据所述干预指令生成无线干预信号；所述无线干预信号用于干预所述第一测试车辆和所述第二测试车辆之间的通信，所述无线信号生成设备设置于所述第一测试车辆内。

2.根据权利要求1所述的车辆通信模拟方法，其特征在于，所述车辆模拟参数包括设定行驶路线、设定行驶速度、设定报文发送频率、设定报文长度、设定报文发送功率和通信范围；所述根据所述车辆模拟参数，模拟所述每个虚拟车辆在所述虚拟场地中的行驶和通信，包括：

根据所述设定行驶路线和所述设定行驶速度，模拟所述每个虚拟车辆在所述虚拟场地中的行驶；

根据所述设定报文发送频率、所述设定报文长度、所述设定报文发送功率和所述通信范围，模拟所述每个虚拟车辆在所述虚拟场地中的通信。

3.根据权利要求2所述的车辆通信模拟方法，其特征在于，所述仿真模拟器中预存有车辆运动学模型，所述根据所述设定行驶路线和所述设定行驶速度，模拟所述每个虚拟车辆在所述虚拟场地中的行驶，包括：

将所述设定行驶路线和所述设定行驶速度输入所述车辆运动学模型，得到所述每个虚拟车辆在所述虚拟场地中的实时位置。

4.根据权利要求3所述的车辆通信模拟方法，其特征在于，所述判断所述虚拟位置是否位于目标虚拟车辆的通信区域内，包括：

当所述第一测试车辆行驶至所述测试场地中的设定位置，并向所述第二测试车辆发送第一报文信息时，

获取所述目标虚拟车辆的当前位置和所述目标虚拟车辆的通信范围；

根据所述当前位置和所述通信范围，确定所述目标虚拟车辆在发送所述第二报文信息时的当前信号覆盖范围；

判断所述虚拟位置是否位于所述当前信号覆盖范围内，若所述虚拟位置位于所述当前信号覆盖范围内，判定所述虚拟位置位于所述目标虚拟车辆的通信区域内。

5.根据权利要求2所述的车辆通信模拟方法，其特征在于，所述根据所述目标虚拟车辆的车辆模拟参数，生成干预指令，包括：

根据所述目标虚拟车辆的设定报文发送功率，确定所述第二报文信息到达所述虚拟位置处的信号功率；

根据所述目标虚拟车辆的设定报文长度，确定所述第二报文信息的发送时长；其中，所述发送时长为所述第二报文信息到达所述虚拟位置处所需的时长；

根据所述信号功率和所述发送时长，生成所述干预指令。

6.根据权利要求1所述的车辆通信模拟方法，其特征在于，所述车辆信息包括车辆行驶信息，所述根据所述车辆信息模拟所述第一测试车辆在所述虚拟场地中的行驶和通信，包括：

根据所述车辆行驶信息模拟所述第一测试车辆在所述虚拟场地中的行驶；其中，所述车辆行驶信息包括车辆位置信息、车辆速度信息、车辆加速度信息、车辆航向角信息、车辆俯仰角信息和车辆横滚角信息。