[发明专利]车门声效模拟方法、装置及车载处理器

说明书

本发明实施例涉及智能汽车技术领域，具体而言，涉及一种车门声效模拟方法、装置及车载处理器，在该方法中，车门执行机构能够在车门的开启或关闭过程中接收传感器采集的传感信号，根据传感信号生成位置信号，并将位置信号发送至车载处理器，车载处理器能够接收位置信号，根据位置信号生成声效信号，并实时输出声效信号，如此，能够在车门的开启或关闭过程中持续实现车门声音的实时模拟，提高了车门的声学性能。

技术领域

本发明实施例涉及智能汽车技术领域，具体而言，涉及一种车门声效模拟方法、装置及车载处理器。

背景技术

随着科技的发展，智能汽车的技术越来越成熟，能够实现车门的电驱动化，无需人工、手动地进行车门的开启和关闭。但是，现有车辆门的声学性能差。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种车门声效模拟方法、装置及车载处理器。

本发明实施例提供了一种车门声效模拟方法，包括：

在车门的开启或关闭过程中，车门执行机构接收传感器采集的传感信号，根据所述传感信号生成位置信号，将所述位置信号发送至车载处理器；其中，所述位置信号用于表征所述车门在开启或关闭过程中所处的实时位置；

所述车载处理器接收所述位置信号，根据所述位置信号，生成声效信号，并实时输出所述声效信号；其中，所述声效信号是所述车门在开启或关闭过程中的模拟声音。

可选地，所述根据所述位置信号，生成声效信号，包括：

根据所述位置信号，生成音频信号；

按照设定声效模式，对所述音频信号进行处理，得到所述声效信号，所述设定声效模式是所述车载处理器根据用户操作进行设置的。

可选地，所述车门执行机构包括液压杆，在所述车门的开启或关闭过程中所述液压杆的长度可调，所述传感信号用于表征在所述车门的开启或关闭过程中所述液压杆的实时长度值；

所述根据所述传感信号生成位置信号，包括：

根据所述传感信号，获得所述实时长度值；

根据所述实时长度值，确定所述车门在开启或关闭过程中所处的实时位置；

根据所述实时位置，生成所述位置信号。

可选地，所述传感器为霍尔传感器，所述霍尔传感器包括霍尔半导体片，所述霍尔半导体片在所述车门的开启或关闭过程中存在可变电位差，所述传感信号表征在所述车门的开启或关闭过程中所述霍尔半导体片上的实时电位差值；

所述根据所述传感信号生成位置信号，包括：

根据所述传感信号，获取所述实时电位差值；

根据所述实时电位差值，确定所述车门在开启或关闭过程中所处的实时位置；

根据所述实时位置，生成所述位置信号。

可选地，所述实时输出所述声效信号，包括：

将所述声效信号实时输出至扬声器，以使所述扬声器实时播放所述声效信号。

本发明实施例还提供了一种车门声效模拟装置，包括：

车门执行机构，用于在车门的开启或关闭过程中，接收传感器采集的传感信号，根据所述传感信号生成位置信号，将所述位置信号发送至车载处理器；其中，所述位置信号用于表征所述车门在开启或关闭过程中所处的实时位置；

车载处理器，用于接收所述位置信号，根据所述位置信号，生成声效信号，并实时输出所述声效信号；其中，所述声效信号是所述车门在开启或关闭过程中的模拟声音。