[发明专利]一种数字正交信号发生器及其频率自适应方法

权利要求书

1.一种数字正交信号发生器的频率自适应方法，其特征在于，包括：

预先确定与系统输入信号的频率具有一一对应关系的参数；

在将所述参数作为数字正交信号发生器的自变量的约束条件下，在z域直接建立用于获取所述输入信号对应的正交分量的所述数字正交信号发生器；

在所述数字正交信号发生器使用的过程中，当所述输入信号的当前频率发生变化时，根据频率与参数的一一对应关系确定改变后的信号频率对应的目标参数，并根据所述目标参数更新所述数字正交信号发生器的当前参数；

其中，所述数字正交信号发生器的传递函数为：

式中，cos(ω₀T_s)、sin(ω₀T_s)为数字正交信号发生器的自适应参数；ξ为预设常数。

2.如权利要求1所述的数字正交信号发生器的频率自适应方法，其特征在于，所述预先确定与系统输入信号的频率具有一一对应关系的参数的过程，包括：

预先确定与系统输入信号的频率f具有一一对应关系的参数ω₀，其中，ω₀＝2πf，ω₀为所述输入信号的角速度。

3.如权利要求2所述的数字正交信号发生器的频率自适应方法，其特征在于，所述在将所述参数作为数字正交信号发生器的自变量的约束条件下，在z域直接建立用于获取所述输入信号对应的正交分量的所述数字正交信号发生器的过程，包括：

将参数ω₀确定为数字正交信号发生器的自变量，并基于参数ω₀建立所述数字正交信号发生器的自适应参数cos(ω₀T_s)和sin(ω₀T_s)；其中，T_s为采样频率；

基于自适应参数cos(ω₀T_s)和sin(ω₀T_s)，在z域直接建立用于获取所述输入信号对应的正交分量的所述数字正交信号发生器。

4.如权利要求2-3任一项所述的数字正交信号发生器的频率自适应方法，其特征在于，所述当所述输入信号的当前频率发生变化时，根据频率与参数的一一对应关系确定改变后的信号频率对应的目标参数，并根据所述目标参数更新所述数字正交信号发生器的当前参数的过程，包括：

当所述输入信号的当前频率f₁变化为频率f₂时，根据ω₀＝2πf确定频率f₂对应的目标参数ω₀＝2πf₂；

根据目标参数ω₀＝2πf₂更新所述数字正交信号发生器的当前参数ω₀＝2πf₁。

5.一种数字正交信号发生器，其特征在于，所述数字正交信号发生器具体为：在将与系统输入信号的频率具有一一对应关系的参数作为自身自变量的约束条件下，在z域直接建立的、用于获取所述输入信号对应的正交分量的正交信号发生器；

所述数字正交信号发生器的传递函数为：

式中，cos(ω₀T_s)、sin(ω₀T_s)为数字正交信号发生器的自适应参数；ξ为预设常数。