[发明专利]一种人体智能防护方法

说明书

本发明涉及一种人体智能防护方法，包括如下步骤：步骤1：传感器、CPU收集初始静态数据并传主控CPU模块静态初值；步骤2：收集人体运动瞬时姿态数据并按时序优化处理预存储；步骤3：预处理的有效数据传递到主控CPU模块等待进一步优化运算处理；步骤4：初始判定是否发生跌倒可逆初态；步骤5：主控CPU模块优化算法处理程序；步骤6：判定是否发生跌倒不可逆；步骤7：延时循环等待中，要排除误动；步骤8：发出预警信号；步骤9：驱动气装置产气，充满保护气囊，本发明对于真实跌倒动作的检测和识别的精确率很高，而且识别及时，可以很好的起到摔倒防护的作用。

技术领域

本发明涉及一种人体智能防护方法，属于智能设备技术领域。

背景技术

随着我国人口老龄化的加剧，老年人口越来越多，老年人摔倒是人体伤害的最重的一种形式，其发生率高、后果严重，会造成严重的肢体伤害，若伤到骨骼尤其是髋骨则使人站不起来，卧床久使人弱化失能，所以人体摔倒落地前提供缓冲防护，避免或减轻对骨骼的伤害是很重要的。

现有技术多为跌倒后的检测报警，而且保护范围很小，仅仅局限于局部地方，无法从根本上减轻或避免对骨骼的伤害。另外，现有技术对于真实跌倒动作的检测和识别的误判率很高，而且识别的较晚，以致于没有起到摔倒防护的实质性作用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种人体智能防护方法，对于真实跌倒动作的检测和识别的精确率很高，而且识别及时，可以很好的起到摔倒防护的作用。

为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：一种人体智能防护方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1：系统上电，传感器、CPU收集初始静态数据并传主控CPU模块静态初值；

步骤2：收集人体运动瞬时姿态数据并按时序优化处理预存储；

步骤3：预处理的有效数据传递到主控CPU模块等待进一步优化运算处理；

步骤4：初始判定是否发生跌倒可逆初态；

步骤5：主控CPU模块优化算法处理程序，处理好各种判定跌倒发生所需时序系列数据、瞬时数据被采用；

步骤6：判定是否发生跌倒不可逆；

步骤7：延时循环等待中，要排除误动：区别出躺倒和下蹲，躺倒和下蹲各阈值可调；

步骤8：发出预警信号；

步骤9：驱动气装置产气，充满保护气囊。

作为上述技术方案的进一步改进：

还包括求助步骤，进入步骤8后延时一段时间若无人为干预复位预警信号则进入求助步骤：

进入步骤8后60秒无人为干预复位预警信号则发出求助亲属信号，近鸣声、远电话，若有复位则为不求助；

进入步骤8后120秒无人为干预复位预警信号，则报120，GPRS定位请求发救护车信号。

在步骤1，初始静态判定：传感器收集人体直立静态时初始状态数据，为启动防摔倒预警系统处理的优先初始基础条件，当达到这个静态初始条件后且能保持0.2-0.5秒后，主控CPU认定人体正确穿戴配置设备完毕，启动主控CPU模块控制系统进入防跌倒预警运算程序。

在步骤2，优化处理加速度计和陀螺仪的传感器数据：

优化处理加速度计传感器数据：合加速度大小A值、Ax、Ay、Az为X、Y、Z轴分量值大小

（Ax、Ay、Az是X、Y、Z轴的A矢量投影）